第讲操作系统的结构设计(东北大学嵌入式实时操作系统).pptVIP

THE系统第一次提出层次结构设计方法 ? 第0层完成中断处理、定时器管理和处理器调度。第1层内存和磁鼓管理，为进程分配内存空间，并自动实现内存和磁鼓对换区的数据交换。第2层处理进程与操作员间的通信，为每个进程生成虚操作员控制台。第3层I/O管理，管理信息缓冲区。第4层用户（进程）层。第5层系统操作员（进程）层。 基于如下思想，一个分时系统应该提供以下特性： (1) 多道程序， (2) 一个具有比裸机更方便、界面扩展的计算机。 VM/370的主旨在于将此二者彻底地隔离开来。 物理计算机资源通过多重化和共享技术可改变成多个虚拟机。 基本做法：通过用一类物理设备来模拟另一类物理设备，或通过分时地使用一类物理设备，把一个物理实体改变成若干个逻辑上的对应物。物理实体是实际存在的，而逻辑上的对应物是虚幻的、感觉上的。 程序设 计接口 进程 内核 虚机器 硬件 进程 内核 进程 内核 CMS CMS CMS 370虚拟机 系统调用 陷入 陷入 I/O指令 运行CMS的VM370虚拟机器 虚拟机概念结构 370裸机 VM370 1、客户/服务器与微内核结构 客户/服务器结构的思想：将操作系统分成两大部分， 一是运行在用户态并以C/S方式活动的进程; 二是运行在核心态的内核。 客户/服务器结构的思想(1) 每个进程实现一类服务，称服务器进程(如文件服务、进程管理服务、存储管理服务、网络通信服务等)。它的任务是检查是否有客户提出服务请求，如果有请求则在满足客户的要求后返回结果，于是，用户进程与服务器进程形成了C/S关系。 客户/服务器结构的思想(2) 运行在核心态的内核把该消息传给服务器;服务器执行相应操作，再通过内核用消息把结果返回给用户。内核只实现极少任务，主要起信息验证、交换的作用，因而，称微内核(Microkernel)，这种结构也就称为客户/服务器与微内核结构。 1） 分层结构内核 2） 微内核 进程管理 硬件 存储管理 设备管理 文件管理 作业管理 内 核 模 式 微内核 硬件 客户进程 安全服务 虚存管理器 文件服务器 设备驱动程序 用 户 模 式 微内核结构的优点有: 1）一致性接口 2）可扩充性 3）可移植性 4）可靠性 5）支持分布式系统 6）支持面向对象的操作系统 1）基本的存储管理 微内核支持内核外部的页面管理和虚存管理： ? ?转让（Grant） ? ?映射 (Map) ? ?刷新（Flush） 微内核 应用进程 页面管理程序 缺页中断 恢 复 地址空间函数调用 微内核操作系统中，进程和线程通信的基本形式是消息。进程间通信基于进程间相关联的端口（Ports），一个端口是一个特定进程的消息队列，与端口相关的是一张能力表，记录了可以与这个进程通信的进程。 driver thread; do wait for (mhg， sender); if sender = my_hardware_interrupt { read/writer I/O ports; reset hardware interrut } else … while (true); 操作系统本身是一组程序，也在处理器上运行，那么，操作系统程序是否组织成进程?它是如何控制的、怎样执行的呢?它在什么模式下运行呢? 从操作系统的运行方式来看，可分成：非进程内核模型、OS功能(函数)在用户进程内执行的模型和OS功能(函数)作为进程执行的模型。 操作系统内核 P1 P2 … Pn 进程切换函数 OS func OS func OS func P1 P2 … Pn 进程控制块 用户堆栈 用户私有地址空间(程序、数据) 共享地址空间 内核堆栈 进程切换函数 P1 P2 … Pn OS1 OS2 … OSm Windows 2000/XP系统结构的设计目标： 1）可扩充性： 2）可移植性： 3）可靠性与坚固性： 4）兼容性： 5）高性能： 采用基于对象技术，提出了一种C/S系统结构，该结构在纯微内核结构的基础上做了扩展，融合了层次式结构和纯微内核结构的特点。 对操作系统性能影响很大的组件放在内核下运行，其他功能则在内核外实现。 主要优点是模块化程度高、灵活性大、便于维护、系统性能好。 系统进程 服务进程 应用程序 环境子系统