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伺服报警手册
中级培训
〔1〕
7-段显示灯
电源接通
A: 初始化 Initializing
B：Ready OFF
C：Ready ON, Servo OFF
D：Servo ON
根据伺服报警编号查找故障
报警/警告检查阶段
f1：驱动单元电源接通
f2：（紧急停止）后NC电源接通
f3：正常运行期间（伺服电源接通 servo ON）
f4：轴移动期间（准备好指示灯点亮ready on，伺服电源断开 servo off）
报警编号12：寄存器错误
意义：驱动单元寄存IC （SRAM或FLROM)错误
报警检查阶段：f1，f2
检查项目 检查结果 处理方法
经常发生 更换驱动单元
1 是否重复发生
定期发生 进行2步
无异常原因 更换驱动单元
检查驱动单元的安装环境
2 （例：环境温度，噪音，接 根据产生原因采取措施
地） 环境因素异常 例：高温……检查冷却风扇
未接地……接地
报警编号13：软件处理错误
报警检查阶段：f2，f3,f4
意义：驱动单元数据处理在规定时间内未完成或输入非法的IT
检查项目 检查结果 处理方法
改过 更换为原版本的驱动单元
1 检查伺服软件版本是否更改过
未改过 进行2步
经常发生 更换驱动单元
2 是否重复发生
定期发生 进行3步
无异常原因 更换驱动单元
检查驱动单元安装环境 （例：
3 根据产生原因采取措施
环境温度，噪音，接地）
环境因素异常 例：高温……检查冷却风扇
未接地……接地
报警编号14：软件处理错误2
报警检查阶段：f2，f3,f4
意义：驱动单元数据处理、当前循环在规定时间内未完成
检查项目 检查结果 处理方法
改过 更换为原版本的驱动单元
1 检查伺服软件版本是否更改过
未改过 进行2步
经常发生 更换驱动单元
2 是否重复发生
定期发生 进行3步
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