自动冲口机变频器.doc

RLC触摸屏控制系统 使 用 说 明 书 （自动冲口机系列） 无锡市海利达自动化仪器厂 一．概述 RLC自动冲控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于横切机、制袋机、自动冲口机和自动张力等软包装机械领域。 该操作系统现有输入16个点（包括2路高速测速端口，其中一路接编码器测速和计米），输出16个点，外加4路模拟量输出（其中一路控制主机速度快慢，另外两路控制收卷张力，还有一路控制放卷张力）。 二．主页 状态：显示所有控制系统实时工作状况和故障显示。 复位：在紧急状态下，按“复位”键触摸屏控制系统所有输入和输出信号全部中断。 回待机位：按此键机械手（电机）前行至待机位 主页/测试/设置/简介：进入4各不同的界面。 计数：每抓一次料冲切结束后回到待机位，计数加1. 计数清零：按“计数清零”按键，计数显示“0”。 计数减：按“计数减”按键，计数显示的数据减去1. 运行测试：机械手回到待机位后，按“运行测试”按键，蜂鸣器报警三声后，设备开始整个运行动作测试。 冲床运行/冲床停止：机械手在“待机位”时，按“冲床运行”后，打袋开始工作，输入端口X13（脱袋）接收到制袋机的脱袋信号，设备开始整个运行动作测试（正常工作）。在运行过程中，按“冲床停止”，所有测试动作停止，按“回待机位”机械手方可回到待机位。 三．手动测试 状态：显示所有控制系统实时工作状况和故障显示。 回后限位：“冲床停止”状态下，刷料高位.压板高位.冲切高位.对折高位和对折低位传感器都检测到传感器信号时。按“回后限位”按键，电机后退至后限位传感器位置。 冲刀测试：长按此键3秒以上，进入冲刀测试界面；按“冲刀测试”按键，先压板下压，再冲刀下压，最后加压，整个冲刀测试流程结束。在“冲刀测试”过程中，手抬起“冲刀测试”按键，压板.冲切和加压信号全部中断。 前进/后退：“冲床停止”状态下，刷料高位.压板高位.冲切高位.传感器都检测到传感器信号时。手动控制机械手的前进或后退。 拔针测试：“冲床停止”状态下，手动测试拔针动作。 压袋耳上升：“冲床停止”状态下，机械手“回后限位”位置，手动测试压袋耳上升动作。 闭夹/开夹：“冲床停止”状态下，机械手“回后限位”位置，手动测试开夹和闭夹。 刷料测试：“冲床停止”状态下，机械手“回后限位”位置，手动测试刷料架上升或下降。 压板测试：“冲床停止”状态下，机械手“回后限位”位置，按一下“压板测试”，压板下压，再按一下“压板测试”，压板上升。 转盘测试：“冲床停止”状态下，机械手“回后限位”位置，手动控制转盘运转。 输送带测试：“冲床停止”状态下，手动控制输送带后退。 四．常用参数设置 拔针时间：冲床运行时，机械手闭夹后再拔针，“拔针时间”结束后机械手开始拖料后退。 拔针上升时间：冲床运行时，机械手闭夹拖料后退后，拔针上升的时间。 压板时间：冲床运行时，机械手刷料至冲切位，压板下压“压板时间”后，冲刀开始下压。 压袋耳延时：冲床运行时，机械手运行至压袋耳位时，延时“压袋耳延时”后，压袋耳信号输出。 打袋暂停时间：冲床运行时，打袋开启。接收到制袋机控制器的脱袋信号，打袋临时关闭，延时“打袋暂停时间”后打袋再开启。冲床停止时，打袋功能自动关闭。 冲切时间：冲床运行过程中，冲刀下压的时间。 加压时间：冲切结束后，增压缸加压冲切的时间。 五．时间设置 转盘时间：冲床运行时，机械手冲切结束回待机位后，转盘运转的工作时间。 输送带时间：冲床运行时，机械手冲切结束回待机位后，输送带运转的工作时间。 开夹保护时间：冲床运行时，超过“开夹保护时间”没有再次接收到制袋机控制器的脱袋信号，机械手的夹子临时关闭，冲床运行按键自动切换为冲床停止。设定为“0”，开夹保护功能无效。 闭夹时间：冲床运行时，机械手前行到抓料位后闭夹，“闭夹时间”结束后开始拔针。 放料时间：冲床运行过程中，机械手在冲切结束后，抓住冲切好的袋子后退“后退时间”结束准备放料。是控制机械手一边后退一边开夹的时间。 六、速度设置 冲床运行时，接收到制袋机控制系统的“脱袋”信号后…… 前行抓速度：机械手在待机位到抓料位变频器的运行速度（模拟电压控制）。单位：HZ 拖料速度：机械手在抓料位到刷料位变频器的运行速度（模拟电压控制）。单位：HZ 刷料速度：机械手在刷料位到冲切位变频器的运行速度（模拟电压控制）。单位：HZ 放料后退速度：机械手在袋子冲切完后，后退和放料（边后退边开夹）变频器的运行速度（模拟电压控制）。单位：HZ 回待机位速度：机械手在刷料位（前保护位）到待机位变频器的运行速度（模拟电压控制）。单位：HZ。 点进速度：