[文学]15-3绕定轴转动刚体的轴承动反力重庆大学理论力学课件.pptVIP

15-3 绕定轴转动刚体的轴承动反力 一、研究对象：绕定轴转动的任意刚体。 二、受力分析 主动力、约束力和虚加的惯性力。 三、惯性力系简化 一般惯性力系组成一空间力系， 将惯性力系向O点简化，得一力和 一力偶矩。 三、惯性力系简化 一般惯性力系组成一空间力系， 将惯性力系向O点简化，得一力和一力偶矩。 由于定轴转动刚体内各点的加速度皆与转轴垂直，因而FI垂直于转轴。 为了求惯性力系对O点的主矩，将速度和加速度写成矢量积的形式 式中 根据力矩关系定理，得惯性力系对各坐标轴的主矩分别为 惯性力系对于转轴 z 的惯性力矩为 惯性力系对固结于刚体并垂直于 转轴的x、y两轴的惯性力矩分别为 四、平衡方程 由前五个方程解得轴承反力： 由于惯性力系分布在垂直于转轴的各平面内，沿z轴的反力与惯性力无关。 由式可知，由于惯性力系分布在垂直于转轴的各平面内，沿z轴的反力与惯性力无关。与z轴垂直的轴承反力由两部分组成： （1）有主动力引起的静反力； （2）由惯性力引起的附加动反力。 五、讨论 1、静反力：由主动力引起，与运动无关。 2、动反力： ①起因： 质心C不在转轴上 ②危害性：将要产生动反力。 ③消除附加动反力的方法； 六、动平衡的概念 1、定义：如一刚体，在主动力、约束力及附加惯性力的作用下处于平衡，则称之为动平衡