质点运动学11参照系坐标系质点机械运动是人们最熟悉的一.docVIP

第一章?????????? 1.1 参照系 坐标系 质点 ?? 机械运动是人们最熟悉的一种运动。一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置随着时间而变化的过程，叫做机械运动。 一．??? 自然界中一切物体都在运动中，要描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考。被选作参考物的物体叫做参照系。 ?? 选择参照系的原则 选择不同的参照系，同一物体的运动描述就会不同，为了从最简单的研究开始，选择的参照系应使物体的运动在该参照系中最简单。 ?? 运动描述的相对性 相对于不同参照系，，同一运动物体表现出的运动规律是不一样的。早在我国战国后期的名家公孙龙就已经注意到了这点，他提出了“飞鸟之影，未尝动也”的论辩。飞鸟的影子对地面其他物体来说是运动着的，但对飞鸟本身来说，如影随形这个影子就是不动的。 ? 二．??? 为了从数量上确定物体相对于参照系的位置，需要在参照系上选用一个固定的坐标系。一般在参照系上选定一点作为坐标系的原点，取通过原点标有长度的线作为坐标轴。常用的坐标系有直角坐标系和极坐标系等。 ? 在同一参照系选用不同坐标系，同一运动物体表现出的运动规律是一样的。 ? 三． 质点 任何物体都有一定的大小和形状。当物体作转动或物体有形变时，物体的大小和形状对运动的影响是重要的。但是，如果在我们所研究的问题中，物体的大小和形状不起作用，或者所起的作用并不显著而可以忽略不计时，我们就可以近似地把该物体看作是一个具有质量而没有大小和形状的理想物体，即质点。例如当研究地球的公转时，就可把它当作质点；而当研究地球的自转时，就必须考虑它的大小和形状。 ? ? ? 1.3 直线运动 直线运动的运动方程 当质点运动的轨道是一条直线时，质点的运动称直线运动。 直线运动中的速度 以速度v位纵轴，t位横轴，可画出速度时间曲线，图中与时刻间的曲线与轴所围的面积，就是在此时间间隔内质点的位移。 直线运动中的加速度 , 四．匀变速直线运动 1.4 圆周运动和抛物运动 圆周运动的切向加速度和法向加速度 圆周运动中，质点的速度是沿着轨迹的切向方向的。如图，若在A处圆的切向方向上取一单位矢量，则 由加速度的定义 由上图可见，的方向垂直于并指向圆心，所以它和的方向一致。因单位矢量的长度为1，所以 即 上式中第一项表示质点速度方向变化的快慢，称为切向加速度 第二项表示质点速率变化的快慢，称为法向加速度 1.5 相对运动 运动描述的相对性，指出同一物体的运动，在不同参照系中有不同的描述，但在这种不同的描述之间存在着确定的变换关系。 设有参照系和，相对于有一匀速，开始时，系和系重合。在时刻，考察质点，由图可知 对上式求时间的一阶导数，有 质点相对于系的速度等于质点相对于系的速度与系相对于系速度的矢量和。 例4. 汽车停止时，侧窗上雨点轨迹向前倾斜角。汽车以某一速度匀速前进时，侧窗上雨点轨迹向后倾斜角，汽车加速以另一速度匀速前进时侧窗上雨点轨迹向后倾斜角，求汽车加速前后速度之比。 解：雨点是研究对象，设地球为参考系，汽车为参照系。雨点相对于地球的速度为，雨点相对于汽车的速度为，汽车相对于地球的速度为，则