机床主轴结构的优化设计复习课程知识讲稿.pptVIP

* * 机床主轴结构的优化设计 组员：刘达 03340081107 周详 03340081103 数控车床 立式加工中心 机床主轴 机床主轴优化设计的必要性 传统的常规设计方案是凭借设计人员的经验直观判断，靠人工进行有限次计算做出的，往往很难得到最优结果。但自从20世纪60年代最优化设计方法出现以来，伴随着现代计算技术的发展和应用，在机械设计领域，已经可以用现代化的设计方法和手段得出最佳的设计方案，从而大大提高设计效率和质量。 机床主轴是机床中的一个非常重要的零件，它关系到整个机床的使用性能，选择一个最佳的设计方案，显然会大大提高机床整体的质量。 问题引入： 对右图所示主轴进行优化设计，已知机床主轴的输入功率P=1.5kW，主轴的转速n=940r/min，主轴的悬臂端受到的切削力F=20000N，主轴内径d=40mm，悬臂端许用挠度y0=0.05mm取 ， 要求主轴两支承跨距（L）为350mm≤L≤600mm，外径（D）为70mm≤D≤150mm，悬臂端长度（a）为80mm≤a≤160mm．主轴的材料采用40Cr，密度 从机床主轴制造成本和加工精度的要求出发，考虑主轴的自重和外伸段挠度这两个重要因素，选取主轴的质量最轻和最小轴端位移为设计目标，将主轴的刚度作为约束条件。 建立模型： 机床主轴一般为多支撑空心阶梯轴，为了便于使用材料力学公式进行结构分析，将其简化成一阶空心主轴，并且为两支撑主轴形式，如下图所示。 该问题考虑因数： 主轴自重。 对于普通车床，并不要求过高的加工精度，已选取主轴的自重最轻为目标，外伸端的挠度为约束条件。 本文设计的机床主轴结构主要由5个参数来确定： （1）主轴悬伸段直径Da； （2）主轴前后支承间轴径D； （3）支承跨距L； （4）主轴悬臂端长度a； （5）主轴内孔直径d． 另外，主轴轴端有作用力 F 和弯矩 M．设 1.1设计变量 1.2 目标函数 在满足主轴传动要求下，减轻重量，节约材料，降低成本．以最小自重为追求的目标．机床主轴的质量： 式中：ρ 为主轴密度(kg/cm3 )，令 则目标函数为： . 只考虑力矩M作用在主轴前端时，主轴前端产生位移为： 式中：M 为主轴端受到的力矩（N·mm）． 机床主轴前端位移Y 可认为是同平面内的 和 之和， 故有 （1） 另外，机床主轴端所受力矩M 是有切削加工时切削力F 引起的，为便于设计计算，取M=2aF，代入到式（1）可得： 刚度约束为 ，故 1.3.2 扭转变形的限制 轴的扭转刚度条件为： 式中：T 为轴所受最大扭矩 G 为轴材料的剪切弹性模量，G = 8.1×104MPa ， 为轴截面的最小惯性矩， ，则 1.3.3 偏转角约束 θ[θ]，因在后支承截面B处的偏转角最大，在后支承截面B处的偏转角为： 故只需满足θ[θ] ，则 *