维控HMI和PLC在往复式喷涂机应用.docVIP

维控HMI和PLC在的应用 通讯区主要是PLC通过走MODBUS协议跟两台变频器进行通讯，实现变频器频率可在触摸屏上设置，以上是modbus通讯参数的设置，串口数据传输以RS指令去实现。 4.2 X轴喷枪输出控制 在实际的控制当中，X轴的物料是一个接一个过来的，而外部的感应信号只有一个物料接近光栅和齿轮信号，因此当有N个物料经过光栅之后系统需要记住每一个物料此刻所处在的位置，从而实现喷枪跟随每个物料的轮流靠近做出循环输出。程序上面分配了500个地址主要用字偏移指令，每有一个物料经过光栅就在首地址写1，每当电机转过一个齿数，就将500个地址存放的数据往后偏移一个地址，例如A枪的喷射起始位是50（齿数=50），喷射时间是20（齿数=70），则我们只需判断第50个地址是否等于1来执行A枪的输出，以及判断第70个地址是否等于1来关闭喷枪。 4.3 往复机Y轴运功控制 由于变频器存在一定的加减速时间、普通三相电机停机过冲较大，因此往复机在上下做往复运动时总存在一个停止缓冲的过程，这也就意味在往复机在不同速度下，这个缓冲距离随速度的增大而增大，为了使往复机在不同速度下运动仍能保持在设定的上下行程范围内，程序里面加了个简单的闭环控制即只需要在电机停止后的N毫秒内（这个时间具体根据变频器的加减速时间进行测试）记下此刻编码器的数值，这个数值即最接近设备的真实位置，然后再进行比较遵循多减少加的原则，也