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* School of Mechatronics, UESTC * [11-2] 图示为蜗轮蜗杆—圆柱斜齿轮—直齿圆锥齿轮三级传动。已知，蜗杆为主动，且按图示方向转动。在图中绘出：1)各轮转向；2)使II轴轴承所受轴向力较小时斜齿轮轮齿的旋向；3) 各主动轮啮合点处的作用力的方向。 * School of Mechatronics, UESTC * 解：1） 在图中画出各轮转向 从图中观察，蜗轮轮齿的旋向为右旋，因此，蜗杆右旋。用右手螺旋法则确定蜗轮2的转向如图。 n2 n3 n4 n5 n6 * School of Mechatronics, UESTC * 2).使II轴轴承所受轴向力较小时斜齿轮轮齿的旋向； Ft1 Fa2 Fa3 n3 齿轮3右旋，齿轮4左旋 * School of Mechatronics, UESTC * 3).各主动轮啮合点处的作用力的方向 Fr1 Ft1 Fa1 Fa3 Fr3 Ft3 Fr5 Fa5 Ft5 * School of Mechatronics, UESTC * 图示为某起重设备的减速装置。已知各轮齿数z1=z2=20，z3=60，z4=2，z5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。此时重物是上升还是下降？ [11-3] * School of Mechatronics, UESTC * 解： 分析：传动装置由蜗轮蜗杆机构与一行星轮系组成。蜗杆4与行星轮系中的系杆转速相同。 蜗杆右旋，用右手螺旋法则可以确定蜗轮的转向。 此时重物将上升。 [11-4] 蜗轮滑车如图所示，起重量F=10kN,蜗杆为双头,模数m=6.3mm,分度圆直径d1=63mm,蜗轮齿数z2=40,卷筒直径D=148mm，蜗杆传动的当量摩擦系数fv=0.1，轴承、溅油和链传动效率损失为8%，工人加在链上的作用力F‘=200N。试求链轮直径D’，并验算蜗杆传动是否自锁。 解题过程 1.蜗杆传递的转矩 2.蜗轮传递的转矩 3.求链轮的直径 下一步要计算和h1 [11-5] 有一传动比i＝20的钢制蜗杆－锡青铜蜗轮传动。已知蜗杆头数z1＝2，蜗杆顶圆直径da1＝60mm，中间平面上蜗轮顶圆直径da2＝210mm，ha*=1，蜗杆轴转速n1＝1124r/min ，蜗杆经渗碳淬火、磨削、抛光处理，润滑良好。 求该传动的啮合效率?1 。 解题过程 需要计算 解题过程 查表11-18 ，根据滑动速度材料热处理， 此机构能否自锁？ 蜗杆机构自锁条件：gjv 不能自锁。 [11-6] 图示为起重机构的主视图和左视图，卷筒与蜗轮同轴。已知，主动齿轮1的齿数z1 = 24，模数m = 4mm，转速n1 = 1470r/min，齿轮1、2的中心距a = 160mm；蜗杆3的头数z3 = 1，直径系数q = 16，蜗轮4的齿数z4=30，接触面间的当量摩擦系数fv=0.03；卷筒5的直径D=500mm,重物重量Q =3×104N。 由于大齿轮的许用接触应力小，所以代入[sH]2=650MPa [10-3] 图示定轴轮系，已知z1=z3=25，z2=20，齿轮1的转速为450r/min，工作寿命为Lh=2000h。齿轮1为主动且转向不变： 齿轮2齿面上某点的接触应力循环次数N1和齿根弯曲应力循环次数的N2各为多少？ 1 2 3 n1 齿轮2的齿面接触应力循环次数N1 齿轮2的齿根弯曲应力循环次数的N2 解 答 [10-4] 校核题 已知起重机械用的一对闭式直齿轮传动，输入转速n1=730r/min，输入功率P1 = 25 kW，每天工作16小时，使用寿命5年，齿轮为非对称布置，轴的刚性较大，原动机为电动机，工作载荷为中等冲击。 z1=29，z2=129，m = 2.5mm，b1=48mm，b2=42mm。大、小齿轮材料皆为20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度为58~62HRC，齿轮精度等级为6级，验算齿轮强度。 解题步骤 根据给定的材料、热处理方式、工作时间等确定许用接触应力和许用弯曲应力； 根据工作条件、齿轮安装等确定载荷系数； 查有关图表，确定ZH、ZE的值，根据已知条件验算齿面接触应力； 查有关图表，确定YFa、YSa的值，根据已知条件验算齿根弯曲应力； 解题过程 一、确定许用应力 已知条件： 大、小齿轮材料皆为20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度为58~62HRC。 分析：硬齿面齿轮传动 齿轮材料为合金钢，热处理方法为渗碳淬火，取硬度为60HRC ①查图10-21e，取 ②查图10-20d，取 ③ i=z2/z1=129/29=4.4 ④计算应力循环次数 接触疲劳寿命系数KHN 弯曲疲劳寿命系数KFN ⑤查图