伺服系统故障及诊断.pptVIP

数控机床故障诊断与维修 机械工程与自动化学院 机械工程系 第4章 伺服与检测系统诊断技术 4.3 进给伺服系统故障及诊断 进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链等组成，进给伺服系统的任务就是要完成各坐标轴的位置控制。 第4章 伺服与检测系统诊断技术 程序指令及数据经插补运算后得到位置控制指令，位置检测装置将实际位置检测信号反馈于数控系统，构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比较后，数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置，经速度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动。伺服电动机上的测速装置将电动机转速信号与速度控制指令比较，构成速度环控制。 第4章 伺服与检测系统诊断技术 因此，进给伺服系统实际上是外环为位置环，内环为速度环的控制系统。对进给伺服系统的维护及故障诊断将落实到位置环和速度环上。组成这两个环的具体装置有： 用于位置检测的光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器和磁栅等； 用于转速检测的测速发电机或光电编码器等。进给驱动系统由直流或交流驱动装置及直流和交流伺服电动机组成。 第4章 伺服与检测系统诊断技术 4.3.1 常见进给驱动系统介绍 1. 直流进给驱动系统 1)FANUC公司直流进给驱动系统 2)SIEMENS公司直流进给驱动系统 3）MITSUBISHI公司直流进给驱动系统 第4章 伺服与检测系统诊断技术 2．交流进给驱动系统 1） FANUC公司交流进给驱动系统 2） SIEMENS公司交流进给驱动系统 3）MITSUBISHI公司交流进给驱动系统 4）A—B公司交流进给驱动系统 第4章 伺服与检测系统诊断技术 3． 步进驱动系统 在步进电动机驱动的开环控制系统中，典型的产品有KT400数控系统及KT300步进驱动装置，SINUMERIK 802S数控系统配STEPDRIVE步进驱动装置及IMP5五相步进电动机等。 第4章 伺服与检测系统诊断技术 4.3.1 伺服系统结构形式 伺服系统不同的结构形式，主要体现在检测信号的反馈形式上，以带编码器的伺服电动机为例： 第4章 伺服与检测系统诊断技术 1．方式一 转速反馈信号与位置反馈信号处理分离，驱动装置与数控系统配接有通用性。 2．方式二 伺服电动机上的编码器既作为转速检测，又作为位置检测，位置处理和速度处理均在数 控系统中完成。 3．方式三 伺服电动机上的编码器同样作为速度和位置检测，检测信号经伺服驱动单元一方面作为 速度控制，另一方面输出至数控系统进行位置控制，驱动装置具有通用性。 第4章 伺服与检测系统诊断技术 在上述三种控制方式中，共同的特点是位置控制均在数控系统中进行，且速度控制信号均为模拟信号。 第4章 伺服与检测系统诊断技术 4．方式四 在数字式伺服系统中，数控系统将位置控制指令以数字量的形式输出至数字伺服系统，数字伺服驱动单元本身具有位置反馈和位置控制功能，能独立完成位置控制。数控系统和数字伺服驱动单元采用串行通行的方式，可极大地减少连接电缆，便于机床安装和维护，提高了系统的可靠性。由于数字伺服系统读取指令的周期必须与数控系统的插补周期严格保持同步，因此决定了数控系统与伺服系统之间必须有特定的通信协议。 第4章 伺服与检测系统诊断技术 就数字式伺服系统而言，CNC系统与伺服系统之间传递的信息有：①位置指令和实际位置。②速度指令和实际速度。③扭矩指令和实际扭矩。④伺服驱动及伺服电动机参数。⑤伺服状态和报警。⑥控制方式命令。图4-17b为三菱MELDAS 50系列数控系统和MDS-SVJ2伺服驱动单元构成的数字式伺服系统。数控系统伺服输出口(SERVO)与驱动单元上的CNlA端口实行串行通信，通信信息经CNlB端口再输出至第二轴驱动单元上的CNlA端口，伺服电动机上的编码器将检测信号直接反馈至驱动单元上的CN2端口中，在驱动单元中完成位置控制和速度控制。 能实现数字伺服控制的数控系统有三菱MELDAS　５０系列数控系统、FANUC 0D、SINUMERIK 810D和840D等. 第4章 伺服与检测系统诊断技术 4.3.3 进给伺服系统的故障形式及诊断方法 １、故障形式 当进给伺服系统出现故障时，通常有三种表现方式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是进给运动不正常，但无任何报警信息。进给伺服系统常见的故障有： 第4章 伺服与检测系统诊断技术 1）超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2）过载 当进给运动的负载过大、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在C