第12章能量方法.pptVIP

* 第十二章 能 量 方 法 §12-1 概 述 静荷载 弹性体 变形 荷载作功 弹性体内贮应变能 撤去荷载 弹性体应变能外释 其它形式的能量 例：拉弓射箭 跳板跳水 机械钟表 能量方法：应用功、能的概念和能量守衡定律，推 导出一系列求解变形固体的位移、变形和内力的方 法；是力学中数值近似计算的重要理论基础，与解 析方法并列为互补的两类基本方法。 §12-2 杆内的应变能 I. 等直杆在基本变形时的应变能 线弹性材料 小变形 式中第一项为弯曲应变能，第二项为剪切应变能， 其中的as、FS(x) 、GA分别为截面形状系数（仅与梁 的截面形状有关），x截面的剪力，梁的抗剪刚度； 当h l时，剪切应变能远小于弯曲应变能，可略去 不计。 F w 杆件基本变形时应变能的统一形式 式中，F，D均为加载结束时的最终值。可见，Ve与 加载顺序或加载方式无关。 广义力F ：一个集中力；一对等值、反向的集中力； 一个集中力偶；一对等值、反转的集中力偶。下述的 CLAPAYRON原理表明：广义力也可以是分布力（例如 q(x)）；分布力偶（例如me(x)）。 广义位移D：线位移；相对线位移；角位移；相对角 位移。下述的CLAPAYRON原理表明：广义位移也可以 是分布线位移(例如w(x))；分布角位移(例如? (x))。 II. 多个外力作用时杆件的应变能—CLAPEYRON定理 F1 F2 D1 D2 Ve与加载顺序或加载 方式无关，可选择简单的 加载方式计算Ve。 式中，dij为 单独作 用引起的沿Fi 方位的广义位移。 d11 d21 d12 d22 O Fi Di Fi Di 推广到受n个外力作用的线弹性体 此即CLAPAYRON定理 加载方式之一 ——比例加载： 例 求图示简支梁的应变能。 q ＋ M(x) x 解 方法1： q y x 方法2： 本例说明：可将CLAPEYRON定理从离散推广到连 续，从有限推广到无限。 III. 等直杆在组合变形时的应变能 小变形时，内 力分量只在自身引 起的位移上作功： FN(x)—dD T(x) —d?? M(x) —dq FS(x) —dl 略去内力增量所作的功和剪切应变能，微段内 的应变能为 T(x) T(x) FS(x) FS(x) M(x)+dM(x) FN(x) M(x) FN(x) 杆内的应变能为 注意：对于线弹性体，（1）应变能是力的二次函数，不能 应用叠加法计算多个外力作用时杆内的应变能，即多个外力 作用时杆内的应变能不等于各个外力单独作用时的应变能之 和；（2）应变能只与力（或相应位移）的最终值有关，而 与加载顺序或加载方式无关，可按任意的加载顺序或加载方 式计算应变能。 解 方法1： F Me w Me q F wF qF qMe wMe 例 求图示简支梁的应变能。 F wF qF Me qMe 方法2：顺序加载——先加F 再加Me wMe D1 D2 Di D n Fi Fn F1 F2 … … §12-3 卡 氏 定 理 线弹性结构，n个广义 力相互独立，相应的n 个广义位移，应变能为 Fi Fn F1 F2 dDi dFi Fi 有一微小增量， 应变能增量为 应变能增加到 Fi Fn F1 F2 dFi Di 改变加载顺序：先加dFi，再加原n个广义力， 应变能为 应变能与加载顺序无关，Ve1=Ve2。略去二阶微量得 此即CASTIGLIANO第二定理。 桁架 梁和平面刚架 平面刚架（空间受力） 式中， 分别为荷载引起的结构上第j 个杆段的轴力、扭矩、 弯矩。 例12-1 图示梁的抗弯刚度为EI，试求A截面的挠度 和转角（不计剪力对位移的影响）。 x 解 以F和Me为独立变 量，列出梁的弯矩方程 A B x 单独作用时的弯矩方程 F A B l A B x 单独作用时的弯矩方程 例12-2 图示刚架各杆的抗弯刚度EI 相同，试求A 截面的水平位移和铅垂位移（不计轴力与剪力对位 移的影响）。 F F l l l B A C D 解 （1）A截面的铅垂位移 A，C 两点处的外力是独立变 量，分别以FA，FC表示加以 区分。分段列弯矩