第6章 FX2N可编程序控制器.ppt

3.顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件(M和S)来代表各步。 a.步的划分:根据输出量的状态,在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 b.转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序功能图的组成 是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 转换条件 步 动作或命令 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 每一步所完成的工作 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 转换 有向线段 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 一、步 1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号，例如M0。 2）初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。 3）与步对应的动作或命令。 4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。 1 2 3 4 M2反转 开始 M1运转 M2运转 M2运转 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 二、有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。 3）转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 1 2 3 4 M2反转 开始 M1运转 M2运转 M2运转 X0 X1 X2 X3 M8002 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 三、基本结构 1）单序列 2）选择序列 3）并列序列 4）子步 5）顺序功能图举例 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 3 4 5 d e 单序列 d e f 5 11 9 6 m n p 7 选择序列 7 11 9 6 d 5 11 9 6 e 并行序列 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 2.1 2.2 2.3 d c 2.4 2.5 b d f g a 2 a g 子步 子步目的：简化顺序功能图 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制图的设计基本步骤 1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 实例分析一 如上图所示，系统由三条传送带构成，各传送带分别由电机M1、M2、M3驱动，要求电机的启动顺序是，按下按钮SB1，M3立即启动，15S后M2启动，M2启动30秒后M1启动，要求绘出其顺序控制图。 M1 M2 M3 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 设计步骤 ①了解机械动作 ②确定电气动作 ③确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。 ④画出顺序控制图。 ⑤画出梯形图。 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 可编程序控制器的外部接线图 先画好主电路图 画可编程序控制器的外部接线图 画顺序控制图 COM COM X0 X1 Y0 Y1 SB2 SB1 PLC KM1 KM2 S KM3 Y2 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序功能图设计 动作列表：确定步 转换条件确定：加转换条件 完善 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 1.步的划分（动作列表） 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 机械动作 电机动作 PLC输出状态 步 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 1 2 3 皮带3运转 皮带2运转 皮带1运转 机械动作 1 2 3 KM3接通 KM2接通 KM1接通 电气动作 1 2 3 Y2 on Y1, Y2 on Y0 , Y1, Y2 on PLC输出点动作 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 2.转换条件的确定（加转换） ①划分完各步后，在各步之间加上有向线段，和代表转换的小横线，然后在小横线的旁边注明转换条件 ②转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 §6.8 顺序控制设计法与顺序功能图 在各步之间加上有向线段， 代表转换的小横线 在小横线的旁边注明转换条件 1 2 3 Y2 on Y1, Y2 on Y0, Y1, Y2 on 按下按钮S