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8、测定动态特性的辨识方法。 必须假定一种模型结构，通过极小化模型与过程之间的误差准则函数来确定模型的参数。 这类辨识方法根据不同的基本原理又可分为最小二乘法；梯度校正法；极大似然法三种类型。? 第二章??过程控制系统建模方法 y和T之间是线性关系。 y = y0(1 + αT) = a + bT y0——0℃时金属轴的长度； α----膨胀系数。 2.3.5 最小二乘法 在加噪声干扰下，写成 Zi= Yi（真值）+ ni(随机误差) 即Zi= a + bTi+ ni i = 1，2，…,N 2.3.5 最小二乘法 根据N次（＞2）观测数据（Ti Zi）来估计出未知参数a和b的值。 2.3.5 最小二乘法 a和b的值确定能使观测值和模型的计算值之间误差为最小。每次观测误差为 ni= zi - yi= zi- (a + b) 相加起来的误差为 2.3.5 最小二乘法 常用误差平方和作为总误差。即