自动化检测仪表第11讲.ppt

第四编　系统控制技术 （1）闭环回路控制系统 单回路控制系统 所有仪表单元之间及其与被控对象之间都是通过信号线直接相连的。 （1）闭环回路控制系统 回路中给定值信号u与被控变量y之间的传递函数： （1）闭环回路控制系统 回路中给定值信号u与显示信号z之间的传递函数： （1）闭环回路控制系统 回路控制系统现对于系统网络化具有如下特点： 具有严格意义上的回路结构 单元间信息的直接传送 控制算法的集中计算 （2）闭环回路连续特性分析 除调节控制单元外，其他仪表单元作用类似于低通滤波器，可以近似为常数： （2）闭环回路连续特性分析 因此，u与y，u与z之间的传递函数可简化为： （2）闭环回路连续特性分析 回路控制系统的时域特性可采用最常见的阶跃扰动动态特性分析方法进行分析。 简化后，回路中存在调节控制单元与被控对象，因此，回路系统一般不再是二阶系统。 Bode图的分析方法是控制系统频域分析的常用方法。 （3）闭环回路数字化离散分析 控制系统中当用数字仪表代替模拟仪表后，控制系统的特性分析需要从离散化角度进行。 回路系统的采样周期为T，回路控制系统的截止频率为 则当采样周期T满足条件： 离散过程可保证控制系统的主要特性不变。实际应用中，常取： （4）闭环回路控制系统网络化分析 计算机网络快速发展，多种现场总线系统在工业控制中的得到应用； 常规传感器、变送器、控制器、执行器、显示器发展成网络化产品； 基本实现了检测、变送、显示、调节控制和执行单元的网络化过程。 （4）闭环回路控制系统网络化分析 电气信息的传输不再是点到点的直接方式，而是通过网络以数字量方式进行，实际的物理回路不再存在。 （4）闭环回路控制系统网络化分析 控制系统网络化，反馈控制回路从物理上的回路系统变成了知识逻辑上的回路系统 （4）闭环回路控制系统网络化分析 现场级总线技术引入回路控制系统后，可获得如下优点： 连线大大减少，极大地简化了系统复杂性； 系统整理可靠性增加； 数据通讯交互性增强，便于网络计算； 控制系统扁平化，便于底层与上层控制的沟通，便于协调控制技术的应用。 （1）计算机控制系统的发展和评价 通过以下几个方面对系统进行评价： 对系统控制质量的评价 对系统工程化的评价 对系统实时性的评价 对系统可靠性的评价 对系统可扩展性的评价 对系统经济指标的评价 （2）集中控制系统 用一台计算机实现对众多被控对象或参数进行控制的计算机系统。 （2）集中控制系统 直接数字控制（DDC控制）：使用一台计算机代替若干个调节控制回路的功能。 集中控制系统的优点：便于各种运算的集中处理；各通道或回路的耦合关系在控制计算机中可以得到很好的反映；由于系统没有分层，所有控制规律可直接实现； （3）集散控制系统 集散控制系统又称分散型控制系统； 它是一个为满足大型工业生产要求，从综合自动化的角度，按功能分散、协调集中的原则设计； 具有高度可靠性，用于生产管理、数据采集和各种过程控制。 （3）集散控制系统 典型的集散控制系统具有两层网络结构，下层负责完成各种现场级的控制任务，上层负责完成各种管理、决策和协调任务。 （3）集散控制系统 集散控制系统典型网络结构示意 （3）集散控制系统 集散控制系统考虑了各子系统控制要求的协调关系，具有控制作用的分级递阶结构。 （4）分布式控制系统 分布式控制系统是在集散控制系统的基础，随着生产发展的需要而产生的更新一代的控制系统。 分布式控制系统更强调各子系统间的协作关系，具有明确的分解策略和算法。 （4）分布式控制系统 分布式控制系统典型网络结构示意 （4）分布式控制系统 分布式控制系统的分层、分解和结构划分遵循下述三原则： 纵向分层 横向分解 多级结构与分布结构 （1）控制系统的控制网络化 现场级网络技术将所有的网络接口移到了各种仪表单元中，从而使得仪表单元均具有了直接的通讯功能，这事控制网络化的最基本实现。 各种仪表单元是控制网络化的最小实现环节 各种仪表单元分别独立完成各自的工作，然后再通过网络进行彼此间的信息交换和组织，并相互协作最终实现预定的完整控制任务。 （1）控制系统的网络化 计算机控制系统网络化后，会给控制技术的实现和系统的构成带来如下一些特点： 仪表网络化 计算分散化 控制系统的网络化促成了控制系统的扁平化 （2）控制系统的扁平化 随着企业网技术和现场级网络技术的发展，新一代计算机控制逐步形成两层网络的系统结构。 上层负责玩策划那个高层管理功能，下层负责完成所有的具体控制任务。 （2）控制系统