自动化元件_03直流电机2.ppt

（2）负载特性 负载转矩与转速关系 （3）电力拖动系统稳定运行条件 稳定运行 不稳定运行 * * * * * * * * * * * * * * * * 自动化元件 换向器在直流电动机中作用？ 直流电机电枢反应是什么？ 电枢反应对电机会有什么影响？ 电机换向火花本质原因是什么？ 第二章 直流电机 直流电机原理和结构 直流电机的基本理论 直流电动机基本特性 直流电动机起动和制动 直流电机的可逆性原理： 在外界不同条件下既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行。 如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流发电机。 如果在电刷端外加直流电压，则就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能，成为电动机。 直流电机正方向规定： 从电机的电端口看，电流自端口正极流出时为发电机，流入则为电动机。 与上述发电机端口电压及电流方向一致的正方向称为发电机惯例，而与电动机端口电压及电流方向一致的正方向称为电动机惯例。 并励 串励 复励 他励 自励 I=Ia I=Ia+If U=Uf I=Ia+If I=Ia=If 第三节 直流电动机基本特性 一.直流电动机的基本方程（他励） （1）电压平衡方程式 外加电压作用下，电枢回路顺 电压方向流过电流 ，受力产 生电磁转矩 ，在此作用下电 机旋转，电枢绕组切割磁场产 生反电动势 （2）转矩平衡方程 直流电机通电后，电枢电流在磁场中受力产生电磁转矩 在克服机械摩擦空载转矩 后，转换为输出的机械转矩 拖动生产机械做功，当 与负载转矩 平衡时，电机以稳定转速运行。 （3）功率平衡方程 电压平衡方程两边乘以 有： 转矩平衡方程两边乘以 有 为空载损耗 （4）直流电机功率损耗 机械损耗 ：轴与轴承摩擦、电刷与换向器摩擦、通风损耗等。 铁心损耗 ：电枢铁心中磁场交变，会产生涡流损耗和磁滞损耗。 励磁损耗 ： 负载损耗 ： 附加损耗 ：齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，机械部件切割磁通产生的铁耗等。 （5）直流电动机功率流程图 电磁功率： 电机效率： （6）直流电机的电磁功率 直流电机中机械能转换为电能或电能转换为机械能的那部分功率，是由于电和磁的相互作用产生的。 直流发电机：原动机克服电磁转矩的制动作用所做的机械功率等于通过电磁感应作用在电枢回路所得到的电功率。 直流电动机：从电源吸收的电功率，通过电磁感应作用，转换成轴上的机械功率。 从发电机的角度看：电磁功率是转换成电功率的那部分输入机械功率。 从电动机的角度看：电磁功率是转换成机械功率的那部分输入电功率。 二. 他励直流电动机工作特性 （1）转速特性 当 ， ，电枢回路无外串电阻时， 的变化关系。 由电压平衡方程可得 为理想空载转速 为转速降 （2）转矩特性 当 ， ，电枢回路无外串电阻时， 的变化关系。 由电磁转矩公式可得 考虑 较大时电枢反应 去磁作用，特性曲线可 偏离直线略有下降。 （3）效率特性 当 ， ，电枢回路无外串电阻时， 的变化关系。根据效率定义 为不变损耗， 为可变 损耗，令 可得，可变 损耗等于不变损耗时，效率 最高。 1.一般概念 当电源电压 、气隙磁通 以及电枢回路总电阻 均为常数时，电动机电磁转矩与转速之间的函数关系。 三. 他励直流电动机机械特性 1.一般概念 为理想空载转速 为机械特性斜率 实际空载转速 堵转转矩 1.一般概念 第Ⅰ象限， 和 方向一致， 为拖动转矩。 当 从0增加到 时，电机转速降 为： 第Ⅱ象限， 和 方向相反， 为制动转矩。 第Ⅳ象限， ，电机反转， ，与电网电压同向。 与方向相反，为制动转矩。 1.一般概念 硬特性和软特性： 越大，机械特性越陡，相同转矩下速度降越大，电机转速就越低，称为软特性。 为表述不同条件的机械特性，引入硬度概念。特性曲线上某一点电磁转矩对该点转速的导数。 硬度是机械特性斜率的倒数， 越小，硬度就越大。 2.固有机械特性 当 ， ，