苏州科技大学 第四章 数字滤波器的设计课件.pptVIP

第四章 数字滤波器的设计 线性相位特性 线性相位是指 是 的线性函数 第一类线性相位 第二类线性相位 线性相位FIR DF结构 M为偶数 利用h[k]的对称特性： h[k]= ±h[M-k] 相同系数的共用乘法器，只需M/2+1个乘法器 M为奇数 相同系数的共用乘法器，只需(M+1) /2个乘法器 §4.2 IIR型滤波器的设计 设计思想：借助模拟滤波器做转换来进行。 1.按一定规则把给定的数字滤波器技术指标转换为模拟低通滤波器的技术指标； 2.根据转换后的技术指标设计模拟低通滤波器系统函数 ； 3.再按一定规则将 转换成 ； 一、模拟低通滤波器 必须是稳定的，所以极点必须落在s平面的左平面 二、巴特沃斯低通滤波器设计 按以下三个步骤来进行： 确定阶数 求归一化传输函数 求 ，得到实际的滤波器传输函数 将p＝s/ 带入 中得到 。 [例3.2.1] 已知通带截止频率 ，通带 最大衰减 ,阻带截止频率 , 阻 带最小衰减 ，按照以上指标设计 巴特沃斯低通滤波器。 1.确定阶数N ： 解： 2. 极点 ： 归一化传输函数: 查表得到极点：－0.3090?j0.9511，－0.8090 ? j0.5878，－1.0000; 3. 3dB截止频率 由于 ，过渡带小于要求，所以说阻带指标有富裕量。 设计出的LPF频率响应曲线 讨论求出的LPF频率响应特性 巴特沃兹滤波器 (Butterworth 滤波器) 特点：具有通带内最大平坦的振幅特性，且随f↗，幅频特性单调↘ ?c 1 0 N=1 N=3 N= 5 0.707 切比雪夫（chebyshev）滤波器 特点：误差值在规定的频段上等幅变化。 ? ) ) ( ( ? j H 1 c ? N=2 N=3 N=7 切比雪夫I型模拟低通滤波器 e ：通带波纹 N：阶数 （由阻带指标确定） 切比雪夫II型模拟低通滤波器 1 0 ? p ? d s 1 -d p | H (j ? )| ? s 椭圆低通滤波器 三、模拟与数字滤波器的转换方法 由S平面到Z平面的变换 两个基本原则： 1）H(z)的频响要能模仿H (s)的频响，即S平面的虚轴应映射到Z平面的单位圆 上。 2）H (s) 的因果稳定性映射成 H(z)后保持不变，即S平面的左半平面 Re{S}＜0 应映射到Z平面的单位圆以内|Z|1。 * * §4.0 引言 滤波：是指改变信号中各个频率分量的相对大小，或者抑制，甚至全部滤除某些频率分量的过程。 滤波器 频率选择性滤波器 频率成形滤波器（均衡器） 高通 低通 带通 带阻 按效用分 一、滤波器 数字滤波器 离散时间线性时不变系统 滤波器 h(n)有限长？ FIR (Finite Impulse Response) （有限长单位脉冲响应滤波器） IIR (Infinite Impulse Response) （无限长单位脉冲响应滤波器） 二、滤波器的技术指标 幅频特性： 表示信号通过该滤波器后各频率成分的衰减情况； 相频特性： 反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。 低通滤波器的技术要求 ( ) w j e H w 0 2 d 1 1 d - p w c w s w 1 0 . 707 ：通带截止频率 ：阻带截止频率 通带： 频率范围 : 阻带： 频率范围 : 过渡带频率范围： 一般单调递减 通带内允许的最大衰减： 阻带内允许的最小衰减： 3dB通带截止频率 ： 此时幅度下降到 ， 三、数字滤波器的设计步骤 1. 按照实际需要确定滤波器的性能指标。 2.设计一个因果稳定系统（即求 H(z) 或 h(n) ）去逼近这个性能指标。 3.用一个有限精度的运算去实现这个系统函数：包括 选择运算结构、选择合适的字长和有效数字的处理方法等。 §4.1 数字滤波器的基本结构 三种基本运算的流图表示 信号流图 信号框图 举例 一、IIR数字滤波器的基本结构 1.直接型结构 设M=N 直接 I 型结构 直接 II 型结构 IIR数字滤波器的直接型结构优缺点 优点：简单直观 缺点： 1. 改变某一个{ak }将影响所有的极点 2. 改变某一个{bk }将影响所有的零点 3. 对有限字长效应太敏感，容易出现不稳定现象