东元TSTA伺服使用手册--东莞富创专供精品.pdf

■ 警告及注意事項： 警告 不可在送電中，實施配線工作。 輸入電源切離後，伺服驅動器之狀態顯示CHARGE LED 未熄滅前，請勿觸摸電路或 更換零件。 伺服驅動器的輸出端U 、V 、W ，絕不可接到AC 電源。 ! 注意 當伺服驅動器安裝於控制盤內，若周溫過高時，請加裝散熱風扇。 不可對伺服驅動器作耐壓測試。 機械開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 機械開始運轉前，須配合機械來改變使用者參數設定值。未調整到相符的正確設定值， 可能會導致機械失去控制或發生故障。 機械開始運轉前，務必確認參數Cn030 ：系列化機種設定，需選取正確的驅動器和馬達 匹配組合！ ■ 安全注意事項： 在安裝、運轉、保養、點檢前，請詳閱本說明書。另外，唯有具備專業資格的人員才可進 行裝配線工作。 說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項。 警告 ：表示可能的危險情況，如忽略會造成人員死亡或重大損傷。 ! 注意 ：表示可能的危險情況，如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的 損壞。 所以應詳閱本技術手冊再使用此伺服驅動器。 i 首先，感謝您採用東元精電伺服驅動器TSTA 系列(以下簡稱TSTA)和伺服馬達。 TSTA 可由數位面板操作器或透過PC 人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更能 符合客戶各種不同的應用需求。 在使用TSTA 前，請先閱讀本技術手冊，本說明書主要內容包括： 伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。 數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。 伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。 伺服驅動器所有參數一覽說明。 標準機種的額定規格。 為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在 安全的地點，以便隨時參閱。 註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用。 ii 目 錄 第一章 產品檢查及安裝 1-1 產品檢查1-1 1-1-1 伺服驅動器機種確認1-1 1-1-2 伺服馬達機種確認1-2 1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表1-3 1-2 伺服驅動器外觀及面板說明1-7 1-3 伺服驅動器操作模式簡介1-8 1-4 伺服驅動器安裝環境條件與方法1-9 1-4-1 安裝環境條件1-9 1-4-2 安裝方向及間隔1-10 1-5 伺服馬達安裝環境條件與方法1-11 1-5-1 安裝環境條件1-11 1-5-2 安裝方式1-11 1-5-3 其他注意事項1-12 第二章 配線準備 2-1 系統組成及配線2-1 2-1-1 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖2-1 2-1-2 伺服驅動器配線說明2-2 2-1-3 電線規格2-3 2-1-4 馬達端出線2-4 2-1-5 馬達及電源標準接線圖2-6 2-1-6 TB 端子說明2-7 2-1-7 馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明2-7 2-2 I/O 信號端子說明2-8 2-2-1 CN1 控制信號端子說明2-9 iii 2-2-2 CN2 編碼器信號端子說明2-21 2-3 控制信號標準接線圖2-23 2-3-1 位置控制(Pe Mode)接線圖(Line Driver) 2-23 2-3-2 位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Collector) 2-24