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题目梯度校正最小二乘法-read
实验题目：梯度校正最小二乘法
实验工具：MATLAB
三、实验目的：通过MATLAB仿真实现梯度校正最小二乘法的验证。
四、实验框图：
五、实验思想:
递推算法的基本机构为：新的参数估计值等于老的参数估计之加上增益矩阵与信息的乘积。梯度校正参数识别方法具有相同的结构，但基本原理却完全不同与最小二乘法参数识别。它的基本思想是沿着准则函数的负梯度方向，逐渐修正模型参数的估计值，直至准则函数达到最小值。
六、实验程序及结果:
辨别个数为3时的程序：
clear
u=[-1,-1,-1,-1,1,1,1,-1,1,1,-1,-1,1,-1,1,-1,-1,-1,-1,1];
y=[0,-2,-6,-7,-7,-3,5,7,3,-1,5,3,-5,-3,1,-1,1,-5,-7,-7];
%画出u和y的图形
figure(1),subplot(2,1,1),stem(u),subplot(2,1,2),stem(y),hold on
k=1:20;plot(k,y)
%给出初始值
h1=[-1,0,0];h2=[-1,-1,0];g=[0,0,0];I=[1,0,0;0,1/2,0;0,0,1/4];
h=[h1,h2,zeros(3,16)];
%计算样本数据h(k)
for k=3:18
h(:,k)=[u(k),u(k-1),u(k-2)];
end
%计算权矩阵R(k)和g的估计值
for k=1:18
a=h(1,k)^2+(h(2,k)^2)/2+(h(3,k)^2)/4;a1=1/a;R=a1*I;
g(:,k+1)=g(:,k)+R*h(:,k)*(y(k+1)-h(:,k)*g(:,k));
end
%绘图
g1=g(1,:);g2=g(2,:);g3=g(3,:);
figure(2);k=1:19;subplot(121);plot(k,g1,r,k,g2,g,k,g3,b),grid on
%计算模型输出ym及系统输出与模型输出之间的误差Ey
for k=1:18
ym(k)=h(:,k)*g(:,k);Ey(k)=y(k+1)-ym(k);
end
k=1:18;subplot(122);plot(k,Ey),grid on
g,ym,Ey %显示脉冲响应估计值、模型输出及系统输出与模型行输出之间的误差
figure(3);x=0:1:3;y=[0,g(1,18),g(2,18),g(3,18)];xi=linspace(0,3);yi=interp1(x,y,xi,cubic);
plot(x,y,o,xi,yi,m),grid on %画出脉冲响应估计值及其三次插值曲线
辨别个数为3时的结果
g =
Columns 1 through 8
0 2.0000 4.6667 5.2381 5.2381 1.5374 2.1438 2.2393
0 0 1.3333 1.6190 1.6190 3.4694 3.7726 3.8204
0 0 0 0.1429 0.1429 1.0680 0.9164 0.9403
Columns 9 through 16
1.9658 1.9559 2.0063 1.9918 1.9980 1.9953 1.9995 1.9995
3.9571 3.9621 3.9873 3.9946 3.9977 3.9990 3.9969 3.9969
1.0087 1.0062 0.9936 0.9972 0.9957 0.9963 0.9974 0.9974
Columns 17 through 19
1.9995 2.0001 2.0032
3.9969 3.9972 3.9988
0.9974 0.9972 0.9980
ym =
Columns 1 through 8
0 -2.0000 -6.0000 -7.0000 3.4762 3.9388 6.8328 2.5213
Columns 9 through 16
-0.9826 4.9118 2.9746 -4.9891 -2.9953 1.0073 -1.0000 1.0
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