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2018-04-28 发布于天津
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线控转向系统车辆稳定控制器之发展

技術學刊第二十五卷第三期民國九十九年 187 Journal of Technology, Vol. 25, No. 3, pp. 187-194 (2010) 線控轉向系統車輛穩定控制器之發展張舜長林海平梁晉豪吳承諭大葉大學機械與自動化工程學系摘要本文主要探討線控轉向系統車輛穩定控制，由於線控轉向系統是透過控制轉向馬達，因此可在其控制核心內加入車輛穩定控制之策略，使車輛能達到轉向之效果，同時也具備了車輛安全穩定之特性。在車輛轉向穩定控制中，其主要目的在於控制車輛之重心側滑角，使車輛在行駛時都能保持在最低的重心側滑角的範圍內，以增加車輛在低速或高速過彎時的安全性、操控性以及穩定性。利用模擬軟體 CarSim 模擬測試，並觀察分析模擬車輛在行駛時是否能保持在最低的重心側滑角的範圍內。在透過硬體迴路 (HIL) 測試與本研究所建立的線控轉向平台相互連接控制，經由觀察硬體迴路測試之結果，可證實車輛穩定控制於平台上之控制。關鍵詞：車輛穩定控制，重心側滑角，線控轉向系統，CarSim ，硬體迴路。 DEVELOPMENT OF VEHICLE HANDLING CONTROL WITH STEER-BY-WIRE SYSTEM Shun-Chang Chang Hai-Ping Lin Chin-Hao Liang Cheng-Yu Wu Department of Mechanical and Automation Engineering Da-Yeh University Changhua, Taiwan 51591, R.O.C. Key Words: vehicle handling control, sideslip angle, steer-by-wire system, CarSim, hardware-in-the-loop. ABSTRACT This study focuses on the handling control of vehicles with steer- by-wire systems (SBW). Vehicles with steer-by-wire systems get rid of some of the limitations of traditional steering systems, which enhances vehicle handling control. In vehicle handling con