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过控专业课程设计--精馏塔提留段温度单回路控制--1002034231
目 录
1 精馏塔工作原理及结构特性……………………………………………………………7
1.1精馏原理以及工业流程……………………………………………………………7
1.2精馏塔的特性………………………………………………………………………7
1.2.1精馏塔的静态特性…………………………………………………………7
1.2.2精馏塔的动态特性…………………………………………………………9
2 控制系统设计 ………………………………………………………………………… 10
2.1 精馏塔提留段温度控制系统设计方案…………………………………………10
2.2 精馏塔提馏段被控变量的选择…………………………………………………10
2.3 提馏段温度控制系统温度检测点选择…………………………………………11
3 硬件选型…………………………………………………………………………………11
4 框图设计与PID参数控制………………………………………………………………15
4.1 精馏塔提馏段温度单回路方框图设计 ………………………………………16
4.2 各环节传递函数总结………………………………………………………… 16
4.3 调节器控制规律……………………………………………………………… 16
5 系统的Simulink仿真…………………………………………………………………17
6 课程设计总结…………………………………………………………………………19
参考文献………………………………………………………………………………… 20
1. 精馏塔工作原理及结构特点
1.1精馏原理以及工业流程
精馏操作分为连续精馏和间歇精馏,本设计的研究对象是连续精馏的过程。连续精馏的流程装置如下图所示。
图1.1连续精馏装置工艺流程图[7]
其操作过程是:原料液经预热加热到一定温度后,进入精馏塔中的进料板,料液在进料板上与自塔上部下降的回流液体汇合后,在逐板下流,最后流入塔底再沸器中,液体在逐板下降的同时,它与上升的蒸汽在每层塔板上相互接触,同时进行部分汽化和部分冷凝的质量和能量的传递过程。操作时,连续从再沸器中取出的部分液体作为塔底产品,部分液体汽化产生上升蒸汽,从塔底回流入塔内出塔顶蒸汽进入冷凝器中被冷凝成液体,并将部分冷凝液用泵送回塔顶作为回流液体,其余部分经冷却器后被送出作为塔顶产品。
1.2精馏塔的特性
精馏塔的特性分为静态特性和动态特性,以二元简单精馏过程为例,说明精馏塔的基本关系。
1.2.1精馏塔的静态特性
一个精馏塔,进料与出料应保持物料平衡,即总物料量以及任一组分都符合物料平衡关系。图1.1所示的精馏过程,其物料平衡关系为:[5]
总物料平衡 (1.2-1)
轻组分平衡 (1.2-2)
由式(6.2-1)和(6.2-2)联立可得[5]:
(1.2-3)
式中 、、——分别为进料、顶馏出液和底馏出液流量;
、、——分别为进料、顶馏出液和底馏出液中轻组分含量。
从上述关系可看出:当增加时将引起顶、底馏出液中轻组分含量减少,即、下降。而当增加时将引起顶、底馏出液中轻组分含量增加。即、上升。
然而,在(或)一定,且一定的条件下并不能完全确定、的数值,只能确定与之间的比例关系,也就是一个方程只能确定一个未知数。要确定与两个因数,必须建立另一个关系式:能量平衡关系。
在建立能量平衡关系时,首先要了解一个分离度的概念。所谓分离度可用下式表示[5]:
(1.2-4) 从上式可见:随着分离度的增大,而减小,说明塔系统的分离效果增大。影响分离度的因素很多,诸如平均挥发度、理论塔板数、塔板效率、进料组分、进料板位置以及塔内上升蒸汽量和进料量的比值等。对于一个既定的塔来说:
(1
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