1平面连杆机构.pptVIP

§1.1 概述 §1.2 四杆机构的基本形式及其演化 §1.3 四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念 一、平面四杆机构的基本形式 铰链四杆机构：构件间都是转动副。 机架：固定不动的构件。 连架杆：与机架相连的两个构件。能绕机架做360°整周转动的连架杆称为曲柄。只能在一定角度内摆动的连架杆称为摇杆。 连杆：与机架相对的构件。 根据两连架杆运动形式的不同，分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 2.双曲柄机构 例如：惯性筛、插床、机车车轮联动装置（平行四边形机构）、车门启闭机构（反平行四边形机构）等。 二、平面四杆机构的演化形式——滑块四杆机构 1.曲柄滑块机构 按滑块往复移动的导路中心线是否通过曲柄转动中心，曲柄滑块机构可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。 1.曲柄滑块机构 特点：可以实现转动和往复移动的变换。 应用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等。 对心曲柄滑块机构 因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。 偏置曲柄滑块机构 因导路的中线不通过曲柄的回转中心而得名。偏心距为e，c1、c2为滑块的两极限位置， 该机构具有急回特性。 图示机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点位置。 插齿机：该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。 2.摆动导杆机构 该机构具有急回运动性质，具有较好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。 牛头刨主机构 这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动，该机构利用摆动导杆机构的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。 3.摇块机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。常用于自卸卡车翻斗机构。 4.定块机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。常用于抽水唧筒等机构。 椭圆规 动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。 * * 第一章 平面连杆机构 1.1 概 述 1、平面连杆机构定义 若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也可称为平面低副机构 1 A 4 2 3 C B D 优点： 1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求； 2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合； 3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。 1.1 概 述 缺点： 1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂； 2. 运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。 1.1 概 述 平面四杆机构 基本形式 (全转动副) 演化形式 (有移动副) 滑块四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 定块机构 1.2 四杆机构的基本形式及其演化 1.2 四杆机构的基本形式及其演化 1.曲柄摇杆机构： 两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。 1.2 四杆机构的基本形式及其演化 1.曲柄摇杆机构： 1.2 四杆机构的基本形式及其演化 飞剪 缝纫机 牛头刨床横向进给 1.曲柄摇杆机构： 传送机构 当以曲柄做为原动件时，可将匀速转动变成从动件的摆动。如雷达天线的俯仰角调整机构。 利用连杆的复杂运动实现所需的运动轨迹。如搅拌器机构。 当以摇杆为原动件时，可将往复摆动变成曲柄的整周转动。 如缝纫机。 主要应用于把转动变为摆动或把摆动变为转动的场合。 雷达天线、搅拌机、缝纫机等。 1.2 四杆机构的基本形式及其演化 1.曲柄摇杆机构：