18汽车防抱死系统10.21.ppt

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18汽车防抱死系统10.21

汽车防抱死制动系统 汽车工程系 刘琼琼 制动力来源 制动力来源 在汽车紧急制动情况下,若欲提高制动效能,必须设法增大最大制动力。可采取两条途径: 一方面,可以通过提高正压力Fz来增大; 另一方面,也可以通过提高摩擦系数φ中使之得到提高。 考虑到汽车具体使用情况,后一种途径更具有实际意义。 大量试验已经证明,轮胎与路面之间的附着系数主要受到三方面要素影响,即: ①路面的类型、状况; ②轮胎的结构类型、花纹、气压和材料; ③车轮的运动方式和车速。 为定量描述汽车制动时车轮的运动状态,引入车轮滑移率来反映车轮滑动的成分。 滑移率S定义为: 式中:v——车身相对于地面的速度,m/s;    w——车轮圆周角速度,m/s;    r——车轮半径,m; S=0,纯滚动 S=100%,抱死拖滑 0S100%,边滚边滑 观察汽车的制动过程可发现:轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。 滑移率的大小对车轮与地面间的附着系数有很大影响 2. 制动方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶,即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。 2.制动方向稳定性 当滑移率为零时,横向附着系数最大; 随着滑移率的增加,横向附着系数越来越小,当车轮抱死时,横向附着系数几乎为零,车轮将完全丧失抵抗外界侧向力作用的能力。使汽车失去方向稳定性,失去转向控制能力。 最佳制动状态   将小于滑移率S为15%--20%的制动过程称为制动稳定区。 将大于滑移率S为15%--20%的制动过程称为非制动稳定区。 普通制动系在汽车制动、车轮抱死滑移时,不但会使轮胎严重磨损,而且会使胎面产生局部高温而稀化,导致轮胎与路面的纵向附着系数减小,侧向附着系数则完全消失。 理想的制动控制过程 (1)制动开始时 让制动压力迅速增大,使S上升至20%所需时间最短,以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 (2)制动过程中 当S上升稍大于20%时,对制动轮迅速而适当降低制动压力,使S迅速下降到20%; 当S下降稍小于20%时,对制动轮迅速而适当增大制动压力,使S迅速上升到20%; 结论: 车轮在制动过程中,以5~10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切换,使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。 ABS的功用 ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 ABS功能 能根据路面状况,控制车轮的滑移率在某一范围内工作.在汽车制动过程中,自动调节车轮的制动力,防止车轮的制动抱死. 即使在非常恶劣的路面条件下,也能够保证车辆: (1)在制动时方向的稳定性    (2)在制动时的转向操纵能力    (3)获得较短的制动距离 (4)无需点制动 ABS与普通制动系统的关系 优于普通制动系统 建立在普通制动系统正常工作的基础上 只有超过一定的速度值ABS才开始工作 只有抱死时才调节 汽车防抱死制动装置-ABS 汽车防抱死制动装置(Anti-Lock Brake System)简称ABS便是一套能在制动过程中随时监控车轮滑转程度,并依此自动调节作用在车轮上的制动力矩,使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内,以达到充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数,实现防止车轮抱死和获得最佳制动性能。 ABS不仅能缩短制动距离,有效避免各种因制动引起的事故,还可减少轮胎磨损,使其达到使用寿命。 三、ABS的发展史 1950年ABS首先用于飞机。 1978年德国Benz汽车公司首次推出了四轮控制式防抱死制动系统。 自80年代后期起ABS在汽车上应用得到普及,并逐渐已成为现代汽车上的一种标准装备。 目前,ABS装置制造商主要有: 德国博世公司(BOSCH),欧、美、日、韩车采用最多; 美国德科公司(DELCO),美国通用及韩国大宇汽车采用; 美国本迪克斯公司(BENDIX),美国克莱斯勒汽车采用; 还有德国戴维斯公司(TEVES) 、德国瓦布科公司(WABCO) 、美国凯尔西海斯公司(KELSEYHAYES)等,这些公司的ABS产品都在广泛地应用,而且还在不断发展、更新和换代。 ABS的发展(2) 汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能,提高系统元器件的可靠性,其发展趋势为: 1. ABS/ASR一体化: ASR是驱动力防滑转系统的英文缩写,全称为Anti-Slip Regu

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