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体运动的方法
Chap. 3 Kinematics of fluid flow
§3.1 描述流體運動的方法
自然界中所觀察到的流體運動,不論是空氣的運動或是河水的流
動,通常都十分混亂而使人難以觀察。然而流體的運動仍然必須符合
力學的一般原理,故而我們在研究流體運動時,力學的基本觀念仍是
不可或缺的工具。
流體不同於固體的一點,便是流體組成粒子之間的相對位置並不
是固定的。各點粒子都有不同的瞬時加速度及瞬時速度並隨著時間而
不停的變化,由此可以了解在物理上敘述流體運動的困難性。為了能
夠對流體的運動做一完整的描述,我們可以尋找流體中其中一個質點
觀察其軌跡,亦或是在某瞬時間觀察流體中所 有連續粒子的運動情
況。而一般為了描述流體的運動,常用到的數學分析方法有
Lagrangian method和 Eulerian method 兩種方法。
首先介紹 Lagrangian method ,由於它是對單一的質點所經歷的軌
跡作研究,所以在直角座標系中某質點的各種物理量僅受到其初始位
置及某 時刻兩項變數的影響。t 假若 B 表示流體質點的任意物理量(如
瞬時速度或瞬時加速度等)
1
v
r 0 (x 0 ,y 0 ,z 0 )
v
B B r ,t
( )
0
v ∂x v
u u r ,t r ,t
( ) ( )
0 0
∂t
v ∂y v
v v r ,t r ,t
( ) ( )
0 0
∂t
v ∂z v
w w r ,t r ,t
( ) ( )
0 0
∂t
Eulerian method則在許多的不同點( various points )上描述通過
此點時流體分子的流動性質。Eulerian取 x ,y ,z ,t作為四項獨立變
數( independent ,coordinates ),以速度為例,速度在直角座標系中的
三個分量為
dx
u
dt
dy
v
dt
dz
w
dt
此時我們更可以更進一步的探討流體任意特性 B的情形
B=B(x, y, z, t)
consider any continuum property
→B可以用來表示Ρ , ρ,V,T或σ等物理性質
Eulerian method和 Lagrangian method 將以下列的數學式建立起
它們之間的關係。首先由Lagrangian method的觀點
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