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体运动的方法

Chap. 3 Kinematics of fluid flow §3.1 描述流體運動的方法 自然界中所觀察到的流體運動,不論是空氣的運動或是河水的流 動,通常都十分混亂而使人難以觀察。然而流體的運動仍然必須符合 力學的一般原理,故而我們在研究流體運動時,力學的基本觀念仍是 不可或缺的工具。 流體不同於固體的一點,便是流體組成粒子之間的相對位置並不 是固定的。各點粒子都有不同的瞬時加速度及瞬時速度並隨著時間而 不停的變化,由此可以了解在物理上敘述流體運動的困難性。為了能 夠對流體的運動做一完整的描述,我們可以尋找流體中其中一個質點 觀察其軌跡,亦或是在某瞬時間觀察流體中所 有連續粒子的運動情 況。而一般為了描述流體的運動,常用到的數學分析方法有 Lagrangian method和 Eulerian method 兩種方法。 首先介紹 Lagrangian method ,由於它是對單一的質點所經歷的軌 跡作研究,所以在直角座標系中某質點的各種物理量僅受到其初始位 置及某 時刻兩項變數的影響。t 假若 B 表示流體質點的任意物理量(如 瞬時速度或瞬時加速度等) 1 v r 0 (x 0 ,y 0 ,z 0 ) v B B r ,t ( ) 0 v ∂x v u u r ,t r ,t ( ) ( ) 0 0 ∂t v ∂y v v v r ,t r ,t ( ) ( ) 0 0 ∂t v ∂z v w w r ,t r ,t ( ) ( ) 0 0 ∂t Eulerian method則在許多的不同點( various points )上描述通過 此點時流體分子的流動性質。Eulerian取 x ,y ,z ,t作為四項獨立變 數( independent ,coordinates ),以速度為例,速度在直角座標系中的 三個分量為 dx u dt dy v dt dz w dt 此時我們更可以更進一步的探討流體任意特性 B的情形 B=B(x, y, z, t)  consider any continuum property →B可以用來表示Ρ , ρ,V,T或σ等物理性質 Eulerian method和 Lagrangian method 將以下列的數學式建立起 它們之間的關係。首先由Lagrangian method的觀點

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