飞盖程序说明.docx

用M0系列替代Y，用M100系列进行辅助的搭桥或者转换，用M200系列作为报警和看门狗用。N7启动按钮X22在符合初始状态（M100闭合）的情况下使启动辅助继电器M102吸合置位。N8由于启动辅助继电器M102的吸合置位驱动步进到S0.步进程序开始运行。N9 SO开始；当工件到位X0闭合，夹头M5断电，有停机信号（X9闭合）时，平移气缸M0驱动到位，同时启动到位看门狗T1。当平移到位了，到位传感器X1闭合，其常闭接点断开看门狗T1与报警继电器M200的连接线路使其失效，同时启动了到位延时T2。当T2延时时间到则将平移气缸M0断电归位。（M0断电也使平移到位看门狗M1断电）。因为没有可用的往下走的条件了，所以启动了一个辅助继电器M103作为程序往下走的桥梁用。M103闭合的同时启动了平移归位看门狗T3.当平移气缸M0归位后，归位传感器吸合，（其常闭接点断开了看门狗T3与报警器M201的连接使T3的报警失效）同时将平移辅助继电器M103复位，并跳转到下一步S20.这一步的目的就是当工件到位后将工件平行移动到工件筐中后平移气缸归位结束。N10纵移气缸M1给电置位，并启动纵移到位看门狗T4。当纵移到位后X3闭合断开看门狗T4与报警继电器M202的连接使报警失效。同时启动纵移到位后延时T5。当T5时间到就跳转到下一步S21.这一步是将工件筐里的工件纵向移动送到车床的夹头前面。N11当纵移到位（工件筐到了车床夹头的对面），推出气缸M2吸合置位将工件筐里的工件推入张开的车床夹头M5的口中，同时启动推出气缸到位看门狗T6开始计时。当推出气缸推出到位X5闭合后，断开了推出到位看门狗T6与报警继电器M203的连接使报警失效。同时启动了推出后的到位延时T7。当T7时间到就驱动机床夹头M5置位闭合夹住工件，M5闭合后启动了T8进行夹头的夹紧延时。当T8时间到，驱动推出气缸M2断电归位。同时启动了推出气缸归位看门狗T9。当推出气缸归位时，归位传感器X6吸合并断开推出归位看门狗T9与报警器M204的连接使报警失效。并跳到下一步S22.这一步是将工件筐中的工件用推出气缸推进到机床夹头的嘴里并使夹头闭合夹紧工件。N13纵移气缸M1归位（纵移气缸M1是在第S20步置位吸合的），同时启动纵移归位看门狗T10。当纵移归位后传感器X4点亮吸合断开T10与报警器M205的联系使报警失效。同时启动纵移归位延时T11，当T11延时时间到则跳到下一步S23这一步是当推出工件已经被夹头夹紧后纵移气缸带着工件筐和工件筐上的推出气缸一起离开机床夹头的对面而回到上端原来的位置。N14当纵移气缸M1已经X4归位，机床夹头M5也闭合夹紧了的时候机床启动按钮M6闭合置位，机床开始旋转并进行自身的程序加工了。并启动了机床加工时间看门狗T12对机床的旋转加工时间进行监控，机床对一个飞盖的加工时间只有10-12秒钟，T12设定为15秒钟。超过了这个设定的时间M206就要导通报警。当机床加工完毕自动停机时，机床的停机信号X9点亮。通过机床停机信号X9的常闭点来取消T12与报警M206的连接使报警失效。同时，因为机床的启动按钮是以按钮的形式进行启动的，所以M6在闭合后要有一个小延T13时的时间到以后M6断开。M6配合T13是用来模仿按钮的动作的。另外增加了一个可预置的计数器，用来计数加工的工件数，当计数与预置数相等就输出报警信号提示应该更换磨损的刀具了。但不需要停机。（其它的报警都是停机报警）程序还是继续走下去。计数可以继续超位计数，（只输出不停的报警并在屏幕上提示。当按下计数器清零按钮时或者按下复位按钮时可以解除报警。跳转S24步N16当机床停机，机床停机信号X9点亮时启动机床停机后延时T14进行延时，为的是等待机床断电以后的惯性旋转时间。当T14延时结束，就进入一个程序的分叉点了。有可能是将机床的夹头M5断电让工件跳出来以后经一个延时就回到S0继续循环步进下去，也有可能继续往下走，即增加接料气缸这一步了。这得看现场的试用情况来决定。所以最好是有一个命令，可以将下面的关于接料气缸M6和与它相关的到位传感器X7与归位传感器X8的相关步骤程序跳过去不执行或者不跳过去继续执行才好。N16当机床停机后延时T14时间到，通过机床停机信号X9和T14启动闭合接料气缸M3使其伸出到位进行接料。同时启动接料到位看门狗T15。当接料气缸到位，到位传感器X7点亮闭合后断开了看门狗T15与报警器M207的连线使报警失效。同时启动了接料气缸的到位后延时T16.当T16时间到，将机床夹头M5断电复位，（M5是在第S21步闭合导通的）使机床的夹头打开，让工件掉落到接料气缸的接料板上。跳转到下一步S25N17机床夹头M5断电后触发机床夹头张开延时T17，当T17延迟时间到，触发接料气缸M3断电归位，同时接通接料气缸归位看门