命题及规则-上海大学.pdfVIP

附件一： 第六届上海大学大学生工程训练综合能力竞赛 命题及规则 上海大学 2016-4-29 本次推荐赛是为第六届上海市大学生工程训练综合能力竞赛选拔我校的参 赛队，主题和命题均参照省赛竞赛的要求进行。 1 竞赛主题 本届竞赛主题为 “无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合命题要求的可运行 的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。 2 竞赛命题 本届竞赛命题为 “以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定的 重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一提供的质量为 1kg 的标 准砝码(Ø50×65 mm，碳钢制作)来获得，砝码的可下降高度为 400±2mm。标准 砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1 为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换 而得，禁止使用任何其他来源的能量。 要求小车为三轮结构，且具有可调节的转向控制机构，以适应设置不同间 距障碍物的竞赛场地。 小车的具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3 赛事安排 3.1 竞赛项目 本届竞赛设项目 I： “S”型与项目 II： “8”字型两种赛道，分别进行竞 赛。 1）项目I （1）第一竞赛环节 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径 20mm、高 200mm 的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕 障数量来综合评定成绩，如图2 所示。 图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 携带在本校制作完成的作品，在集中比赛现场，加载由组委会统一提供的 势能重块（ 50×65 mm 普通碳钢，质量为 1Kg），在指定的赛道上（木质地 板）进行比赛，赛道宽度为 2 米。出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的 间距均为 1 米。小车出发时不准超过出发端线和赛道边界线，小车位置及角度 自定，每队有2 次机会，计算成绩时取2 次成绩的平均值。 小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道 中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。小车 有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。 （2）第二竞赛环节 按新的障碍物间距调整小车后，进行小车运行比赛。具体步骤如下：经现 场公开抽签，在 1 米±100mm 范围内分别产生 1 米＋100mm 和 1 米－100mm 范围 内的新障碍物间距，分别进行比赛。各队根据新的障碍物间距对自己的小车进 行调整，各队携带调整后小车，在调整障碍间距的竞赛场地上进行比赛。竞赛 计分规则同第一竞赛环节。在规定的时间内，各队应完成小车调整。每队有 3 次行走机会,计算成绩时取3 次成绩的平均值。 （3）第三竞赛环节 经各队通过抽签产生序列参加现场答辩环节，各队需准备关于本队参赛作 品的设计方案、工艺、创新性等相关知识的答辩。 2）项目Ⅱ （1）第一竞赛环节 小车在半张标准乒乓球台（长 1525mm、宽 1370mm）上，绕相距一定距离的 两个障碍沿 8 字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障 碍物为直径 20mm、长200mm 的2 个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球 台的中线上，以小车完成8 字绕行圈数的多少来综合评定成绩，如图2 所示。 图2 项目二所用乒乓球台及障碍设置图 携带在本校制作完成好的作品，在集中比赛现场，使用组委会统一提供的 势能重块，（ 50×65 mm 普通碳钢，质量为 1Kg），在半张标准乒乓球台（长 1525mm、宽 1370mm）的上，绕放置在中线上相距不小于300mm 距离（具体距离 自定）的2 个障碍物沿 8 字形轨迹绕行，出发点自定，绕行时不可以撞倒障碍 物，不可以掉下球台，势能重块在整个绕行过程中不允许掉落。每队有 2 次机 会，计算成绩时取2 次成绩的平均值。 一个成功的“8”字绕障轨迹为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两