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转移函数之等效与简化
轉移函數之等效與簡化
一、 實驗目的
了解方塊圖化簡之目的，為使復雜系統成為簡易維之方塊圖，其方法必須遵
守“持原來輸出入的關係”觀念 。
二、 使用設備及儀器
類比模擬系統
Matlab之Simulink
VisSim
三、 相關原理
方塊圖與方塊圖化簡
3-3-1 方塊圖(block diagram)
方塊圖為系統中每一元件功用及訊號流向之圖示，可描述不同元件間之關係。
常見三個基本方塊圖
(1) 串聯(series)
R(S) C(S) R(S) C(S)
G G G (S)G (S)
1 2 1 2
圖 3-5 串聯
C(S)=G (S)G (s)R(S)
1 2
(2) 並聯(parallel)
R(S) C(S)
G (S)
1 G (S)+G (S)
1 2
G (S)
2
圖 3-6 並聯
C(S)=[G (S)+G (S)]R(S)
1 2
(3) 迴授(feedback)
R(S) C(S) R(S)
G G(S) C(S)
1+G(S)H(S)
H
G
圖 3-7 回授
G ( S )
C ( S ) R ( S )
1+G ( S ) H ( S )
【註】(3)迴授系統中，常見的名詞
C (S ) G (S)
１ 稱為閉迴路轉移函數(closed loop transfer function)
R (S ) 1 +G (S)H (S)
２ G(s)H(s)稱為(開)迴路轉移函數((open) loop transfer function)
３ 若 H(s)=1 時，為單位迴授(unity feedback)
3-3-2 方塊圖化簡
方塊圖化簡之目的為使復雜系統成為簡易維之方塊圖，其方法必須遵守“持原來
輸出入的關係” 。
常見之方法如下：
(1)分支點往左移
a c
a c
G GG
b
G
b
c=A
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