D9_4_1常系数齐次线性微分方程.ppt

下一次课讲授 9.4.2 二阶非齐次线性微分方程 目录 上页 下页 返回 结束 目录 上页 下页 返回 结束 目录 上页 下页 返回 结束 二阶常系数 第四节 线性微分方程 一、二阶齐次线性微分方程 二、二阶非齐次线性微分方程 第九章 一、二阶齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程（代数方程）之根 转化 n 阶线性微分方程的一般形式为 二阶线性微分方程的一般形式 时, 称为非齐次线性方程 ; 时, 称为齐次线性方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 证毕 （一）二阶齐次线性方程解的结构 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解, 并不是通解. 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关 与线性无关概念. 定义: 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 必需全为 0 , 可见 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 在任何区间 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 思考: 中有一个恒为 0, 则 必线性 相关 常数 定理 2. 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 数) 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 (自证) 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 则 （二）二阶常系数齐次线性微分方程 因为r为常数时，函数 erx 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 特征方程 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 特征方程 3. 当 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 小结: 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 例1. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 例3. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 1. 若特征方程含单实根 r , 则其通解中必含对应项 特征方程: （三）n 阶常系数齐次线性微分方程 2. 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项 4. 若特征方程含 k 重复根 则其通解中 必含对应项 特征方程: 3. 若特征方程含1对复根 则其通解中必 含对应项 例4. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程通解为 例5. 解: 特征方程: 特征根 : 原方程通解: 例6. 解: 特征方程: 特征根为重根 则方程通解 : 内容小结 (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 . 求解步骤: 求出特征方程的两个根 第一步: 写出微分方程的特征方程 第二步: 根据特征根 第三步: 写出通解. 思考与练习 1、求方程 的通解 . 答案: 通解为 通解为 通解为 第八节 2. 求一个以 常系数线性齐次微分方程, 并求其通解 . 解: 根据给定的特解知特征方程有根 : 因此特征方程为 即 故所求方程为 其通解为 为特解的二 阶 3. 为特解的 4 阶常系数线性齐次微分方程, 并求其通解 . 解: 根据给定的特解知特征方程有根 : 因此特征方程为 即 故所求方程为 其通解为 目录 上页 下页 返回 结束 目录 上页 下页 返回 结束 目录 上页 下页 返回 结束