D7_6常系数线性微分方程.ppt

7 . 6 常系数线性微分方程 7. 6. 1 二阶常系数线性齐次微分方程 Ⅱ. 当 Ⅲ. 当 综上讨论: 例 1. 例3. 1) 无阻尼 解的特征: 2) 有阻尼 (1)小阻尼 (2)大阻尼 （3）临界阻尼 7. 6. 2 n 阶常系数线性齐次微分方程 例4. 例6. 例7. 7. 6. 3 二阶常系数线性非齐次微分方程 Ⅰ. 型如: 小结 例8. 例9. 例10. Ⅱ.型如： 第一步： 第二步： 第三步： 第四步： 小 结: 内容小结 Ⅱ.常系数线性非齐次微分方程的特解 例4. 例5. 例6. 例7. 思考与练习 2. 求微分方程 3. 已知二阶常微分方程 思考与练习 备用题 若 ? 为其对应的特征方程的 k 重实根， 则其特解应为： 为其对应的特征方程的 k 重复根， 则其特解应为： 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形。 机动 目录 上页 下页 返回 结束 若 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求物体的运动规律. 解: 问题归结为求解无阻尼强迫振动方程 当p ≠ k 时, 齐次通解: 非齐次特解形式: 因此原方程④之解为 第七节例1 (P294)中若设物体只受弹性恢复力 f 和铅直干扰力 代入④可得: ④ 机动 目录 上页 下页 返回 结束 当干扰力的角频率 p ≈固有频率 k 时, 自由振动 强迫振动 当 p = k 时, 非齐次特解形式: 代入④可得: 方程④的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 若要利用共振现象, 应使 p 与 k 尽量靠近, 或使 随着 t 的增大 , 强迫振动的振幅 这时产生共振现象 . 可无限增大, 若要避免共振现象, 应使 p 远离固有频率 k ; p = k . 自由振动 强迫振动 对机械来说, 共振可能引起破坏作用, 如桥梁被破坏, 电机机座被破坏等, 但对电磁振荡来说, 共振可能起有 利作用, 如收音机的调频放大即是利用共振原理. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 时可设特解为 时可设特解为 提示: 1 . (填空) 设 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解 (其中 为实数 ) . 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 有特解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 原方程通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * 机动 目录 上页 下页 返回 结束 基本思路: 转化 第7章 7. 6. 1 二 阶常系数线性齐次微分方程 7. 6. 2 n 阶常系数线性齐次微分方程 7. 6. 3 二 阶常系数线性非齐次微分方程 求解常系数线性齐次微分方程 求其特征方程(代数方程)之根 二阶常系数线性齐次微分方程的一般形式为： 求其一、二阶导后代入方程 ① 得： 称②为微分方程①的特征方程， Ⅰ. 当 时， 则微分方程 ② 有两个线性无关的特解： 因此方程 ① 的通解为： ① 故方程 ① 的解 ② 其根称为特征根。 机动 目录 上页 下页 返回 结束 （p , q 均为常数） 要使得一个函数及其各阶导数之和等于零， 可取为： 方程 ② 有两个相异实根： ( 为待定常数 ) 时， 则微分方程 ① 只有一个特解： 为求得另一特解， 由降阶法得： 因此，得微分方程 ① 的通解为： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征方程 ② 有两个相等实根： 从而得： 时， 这时微分方程 ① 有两个复数解: 利用解的叠加原理 ， 得微分方程 ① 的两个线性无关特解为： 因此，微分方程 ① 的通解为： 机动 目录 上页 下页