NP100(AP101)使用快速入门(含航摄)V1.1.pptxVIP

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NP100(AP101)使用快速入门(含航摄)V1.1

NP-100使用快速入门;;;NP-100自驾仪;NP-100自驾仪接口;GCS-50地面站;GCS-50地面站接口;NP-100系统构成;地面站连接;;系统安装配置——安装位置与方向;天线的安装;大气数据传感器;动压检查;J30J航空连接器;连接器接口;通用IO接口;AD接口设置;IO及舵机与自驾仪连接示例;;IO接口配置;遥控器相关设置;遥控器相关设置;遥控器校准;遥控器校准;失控保护检查;添加舵面;添加舵面;舵面校准;舵面校准;舵面校准;磁罗盘检查及校准;磁罗盘校准;自驾仪安装基本流程;控制器常规参数设置;两种常用自动起飞方式;自动起飞方式;自动起飞方式;弹射起飞;弹射起飞关键参数;弹射起飞;弹射起飞;;飞行计划规划的一般步骤;几种常见飞行计划的规划 普通飞行计划 航摄飞行计划 单区域航摄飞行计划 多区域航摄飞行计划 带状航线;在起始界面,选择好串口,点击【任务规划与执行】,进入飞行任务规划与执行主界面。;任务规划与执行界面;;;说明 本地飞行计划将以白色显示,且只能有一个,新建时,原有飞行计划将被丢弃; 飞行计划都是自封闭的。我们通常以0点作为应急返航点,请将该点设置在可视范围内并添加盘旋属性; 航线高度的设置不能超出应急参数设置的高度范围。;普通飞行计划;普通飞行计划实例;;航摄飞行计划规划步骤;单区域航摄飞行计划;新建航摄区域;航摄航线规划;航线调整 生成航摄工作段(红色),可调整工作段的长度,使之更好地拟合拍摄区域,达到即满足任务要求又省航程的目的;并可设定进入与飞离有效测区的航点。;生成飞行计划;生成的航摄飞行计划;调整四个特征点位置 一般要求起飞回航的四个特征点在起降场地附近 0点为设置的应急处理点,其高度设置为便于回收的高度,并设置了无限盘旋属性; 1点为航摄起飞高度修正点,其高度与航摄工作面高度一致,并设置了过低盘旋属性; 假如23、24点表示生成的最后两个航点,则其中23点为返航预回收点,其高度与航摄工作面高度一致;24点为回收调整点,设置过高盘旋属性,可按实际情况修改为利于回收高度。 用户可根据实际情况调整这些特殊点到合适的位置。;特征点实例;单区域航测航线;多区域航测航线;;带状航线;生成航线的??种方法: 1.延任务路线逐一点击航路点生成航线 2.获取甲方提供的沿线坐标,按照相应格式自动导入地面站生成航线;带状航线规划;快速飞行计划;快速飞行计划;;自驾仪应急参数设置;极限海拔高度;超时极限设置;应急航路点;特情参数;终止飞行的条件及终止飞行的动作;飞前检查;飞前检查;电源检查;电气检查;安装检查;GPS检查;磁罗盘检查;动静压检查;应急预案设置检查;安全提示;航线检查;姿态检查;舵面检查;确保飞行安全的四项要点;可信赖的自驾仪 源自纵横自动化 谢谢!

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