PLC应用-课件06.ppt

学习情境六 PLC实现小车往返控制 6.1 小车往返控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案 6.2 顺序功能图 6.4 起保停顺序控制设计法控制程序设计 6.5 以转换为中心顺序控制设计法控制程序设计 6.6 数控剪板机的控制 项目任务要求 1、按下左行按钮，小车左行，碰到左行限位，小车停2秒，小车右行，碰到右行限位，小车停2秒，小车左行，周尔复始； 2、按下停止按钮，小车停止； 3、当左、右限位开关失灵，碰到限位保护，小车停止。 6.2 顺序功能图 工作过程分析 小车的运行过程 用位存储单元M0.0来表示步 顺序功能图 步的划分 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OF状态不变，但相邻的两步状态是不同的。 步的转换条件：外部输入信号，内部信号 顺序控制设计法 顺序控制设计法的基本思想： 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为布（Step），并用编程元件（位存储器M）来代表各步。 用转换条件控制代表各步的编程元件（位存储器M），让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步编程元件（位存储器M）去控制PLC的输出位 。 举例 6.3 起保停电路设计顺序控制图的方法 1、启动条件：前级步的常开节点与转换条件串联。 2、停止条件：所有的后续步的常闭接点串连。 编程举例 按如下顺序功能图编程 小结 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 人生的道路虽然漫长，但关键的只有那么几步，特别是当人年轻时！！！ * 电气设备与PLC应用技术 * 电气控制与PLC应用技术 6.1 小车往返控制逻辑分析、I/O分配、硬件方案 导 入 硬件接线图 右行启动 SB1-I0.0 左行启动 SB2-I0.1 停止 SB3-I0.2 KM2 SB1 KM1 SB2 SB3 KM2 KM1 电源 FR 左行接触器 KM1-YI 右行接触器 KM2-Y2 正转互锁 反转互锁 Q0.0 L+ I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 1L SQ1 SQ2 SQ3 I0.3 I0.4 I0.5 SQ4 I0.6 左限位 右限位 左保护 右保护 程序很复杂吗？ 慢慢来，我们来分析分析！ 停止状态 左行 停2S 右行 停2S 左行按钮按下 左限位 2S时间到 右限位 2S时间到 停止按钮按下 左保护 右保护 把小车的 每一个状 态作为一 个步。 步与步之 间有转换 条件。 “步”有动作命令 停止状态 左行 停2S 右行 停2S 左行按钮按下 左限位 2S时间到 右限位 2S时间到 停止按钮按下 左保护 右保护 M0.0 上电初始化 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1 I0.1 I0.3 T37 I0.4 T38 Q0.0 T37 Q0.1 T38 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.1 I0.3 T37 I0.4 T38 Q0.0 T37 Q0.1 T38 I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1 顺序功能图由： 步、 有向连线、 转换、 转换条件、 动作组成。 初始步 活动步 本步自保持 来让我们一起来编一编这个程序 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.1 I0.3 T37 I0.4 T38 Q0.0 T37 Q0.1 T38 I0.2+I0.5+I0.6+SM0.1 * 电气设备与PLC应用技术