《计算机算法设计与分析》PPT第五章 回溯法.ppt

* 　 四色猜想 在一个平面或球面上的任何地图能够只用4种颜色来着色，使相邻的国家在地图上着不同的颜色。假设每个国家在地图上是单连通区域，两个国家相邻则其边界长度不为0。 右图是一个有5个区域的地图及其相应的平面图。 * bool Color::Ok(int k) {　//检查颜色可用性 for (int j=1;j=n;j++) if ((a[k][j]==1)(x[j]==x[k])) return false; return true; } 解向量：(x1, x2, … , xn)表示顶点i所着颜色x[i] 可行性约束函数：顶点i与已着色的相邻顶点颜色不重复。 void Color::Backtrack(int t) { if (tn) { sum++; for (int i=1; i=n; i++) cout x[i] ; cout endl; } else for (int i=1;i=m;i++) { x[t]=i; if (Ok(t)) Backtrack(t+1); } } * 复杂度分析 图m可着色问题的解空间树中内结点个数是 对于每一个内结点，在最坏情况下，用ok检查当前扩展结点的每一个儿子所相应的颜色可用性需耗时O(mn)。因此，回溯法总的时间耗费是 * 5.7　排列问题 问题定义 给定正整数n，生成1, 2, …, n所有排列。 解空间树（排列树） 当n=3时， * 回溯算法 void backtrack (int t) { if (tn) output(x); else for (int i=t;i=n;i++) { swap(x[t], x[i]); backtrack(t+1); swap(x[t], x[i]); } } main(int n) { 　for (int i=t;i=n;i++) x[i]=i; 　backtrack(1); } 对n=3的执行情况验证 * 5.8　 旅行售货员问题 问题描述 某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程(或旅费)。他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到驻地的路线，使总的路程(或总旅费)最小。 基本思想 利用排列生成问题的回溯算法Backtrack(2)，对x[]={1, 2, …, n}的x[2..n]进行全排列，则(x[1], x[2])，(x[2], x[3])，…, (x[n], x[1])构成一个回路。在全排列算法的基础上，进行路径计算保存以及进行限界剪枝。 templateclass Type void TravelingType::Backtrack(int i) {//cc记录(x[1],x[2]),…, (x[i-1],x[i])的距离和 if (i == n) {　//搜索到叶结点，输出可行解与当前最优解比较 if (a[x[n-1]][x[n]] != NoEdge a[x[n]][1] != NoEdge (cc + a[x[n-1]][x[n]] + a[x[n]][1] bestc || bestc == NoEdge)) { for (int j = 1; j = n; j++) bestx[j] = x[j]; bestc = cc + a[x[n-1]][x[n]] + a[x[n]][1];} } else { for (int j = i; j = n; j++) //是否可进入x[j]子树? ，限界裁剪子树 if (a[x[i-1]][x[j]] != NoEdge (cc + a[x[i-1]][x[i]]bestc || bestc==NoEdge)) { //搜索子树 Swap(x[i], x[j]); cc += a[x[i-1]][x[i]]; Backtrack(i+1); cc -= a[x[i-1]][x[i]]; Swap(x[i], x[j]);} } } * 复杂度分析 算法backtrack在最坏情况下可能需要更新当前最优解O((n-1)!)次，每次更新bestx需计算时间O(n)，