上海交大机械设计——第四章.ppt

4.1 静力学的基本概念和公理 4.1.1 基本概念 刚体——在力的作用下不发生变形的物体。 力——物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化和使物体产生变形。 力的三要素——大小、力的方向和力的作用点个。 在国际单位制中，力的单位用牛顿（N）或千牛顿（kN）表示。 力系——作用在物体上两个以上的力的集合称为力系。 平衡力系——当一个力系对物体作用后，并不改变物体原有的运动状态，该力系称为平衡力系。 等效力系——把一个复杂的力系用一个与之等效的简单力系来代替，该简单力系称为等效力系。 4.1.2 公理 公理1：力的平行四边形规则——作用在物体上同一点的两个力的合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。合力矢等于这两个力矢的几何和，即 4.2 汇交力系 4.2.1 汇交力系合成与平衡的几何法 1．汇交力系合成的几何法 设有一汇交力系F1，F2，F3和F4作用于一刚体，汇交点为O点合力R可表示为： 4.2.2 汇交力系合成与平衡的解析法1．汇交力系合成的解析法 4.3.2 力偶的作用效应及其特性 力偶不能使物体产生平动，而只能使物体产生纯转动。 力偶的作用效应，完全决定于力的大小和力臂的长短，而与矩心的位置无关。 力偶矩——力与力臂的乘积，记作m（F，F′） ，简记为m。 4.3.3 平面力偶系的合成和平衡条件 1．力偶系的合成 两力偶(F1,F1′)和(F2,F2′)作用在同一平面内，它们的力臂各为d1和d2，力偶矩分别为m1和m2。 4.4 平面一般力系 各力作用线既不平行又不相交于一点，呈任意分布在同一平面内的力系，称为平面一般力系。 4.4.1 平面一般力系向作用面内一点简化 1．力的平移定理——作用在刚体上某点的力，可以将它平移至刚体上任一新作用点，但应同时附加一个力偶，此附加力偶的矩，等于原力对新作用点的矩。 反过来根据力的平移定理，也可以将平面内的一个力和一个力偶用作用在平面内的另一点的力来等效替换。 结论：平面一般力系向作用面内任一点O的简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，其作用线通过简化中心O，这个力偶的矩等于该力系对于点O的主矩。 主矢等于各力的矢量和，它与简化中心的选择无关。而主矩则因简化中心的改变而不同。 4.4.2 平面一般力系的简化结果分析 ①若FR′=0，mo≠0，原力系最后简化为一个力偶，其力偶矩等于原力系对于简化中心的主矩，主矩与简化中心的选择无关，不论向哪一点简化都是一个力偶，而力偶矩保持不变。 ②若FR′≠0，mo=0，原力系最后简化为作用于简化中心的合力， FR′就是原力系的合力。 ③若FR′≠0，mo≠0，原力系最后简化为一个合力。合力的作用线与简化中心O点的距离为 * 多媒体CAI课件设计基础 第一章 第4章 静力学简介 基本要求及重点、难点 4.1 静力学中的基本概念和公理 4.2 汇交力系 4.3 力偶系 4.4 平面一般力系 计划学时：1h 基本要求: 1)? 静力学中的公理、基本定律、基本概念。 2)? 了解平面汇交力系、力偶系、一般力系。 重点： 1)? 静力学中的公理、基本定律、基本概念。 难点： 1）平面一般力系的计算 作业: 4.1；4.2；4.4；4.5 R=F1+F2 公理2：二力平衡条件——受两个力作用的刚体，使其保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上，即F1= -F2 二力体或二力构件——工程上受两个力作用而处于平衡的物体，称为二力体或二力构件。根据二力平衡条件在对物体进行受力分析时，不论二力构件形状如何，其所受的两个力的作用线，必沿两力作用点的连线。 公理3：加减平衡力系原理——可在作用于刚体的力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性定理——作用在刚体上的力，可以沿着它的作用线任意移动而不会改变该力对刚体的作用。 推论2：三力平衡汇交定理 ——受三个力作用的刚体平衡时，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线也必通过此点，且三力在同一平面内。 公理4：作用和反作用定律——作用力和反作用力总是同时存在，分别作用在相互作用的两个物体上，两力的大小相等，方向相反，沿同一直线。应该指出的是，作用力与反作用力不是平衡力系，它与二力平衡条件不能混同。 公理5：刚化原理——在某一力系作用下处于平衡状态