专升本机械设计基础第3章平面连杆机构.pptVIP

* 应用实例： 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ▲采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 连杆机构及其传动特点 内燃机、鹤式起重机、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 第3章 平面连杆机构 3.1 平面四杆机构的类型及其应用 3.2 平面四杆机构的一些基本特性 3.3 平面四杆机构的设计 3.4 平面连杆机构的结构 §3.1 平面四杆机构的类型和应用 平面连杆机构定义:由若干低副链接而成的平面机构. 优点: 面接触，承载能力强，耐磨损； 易于制造和获得较高的制造精度； 能实现多种运动规律。 缺点: 效率低； 累计运动误差较大； 高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。 一、铰链四杆机构 1.铰链四杆机构的基本形式 名词解释： 连架杆—与机架相联结的构件； 共有三种基本型式： （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线、跑步机、自行车。 摇杆—只能做往复摆动的连架杆； 连杆—不与机架相联接的构件； 曲柄—能做整周回转的连架杆； 周转副—能作360 ?相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄 连杆 摇杆 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A B C 1 2 4 3 D A B D C 1 2 4 3 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 缝纫机踏板机构 应用实例：如叶片泵、惯性筛等。 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4 作者：潘存云教授 A B C D 耕地 料斗 D C A B 作者：潘存云教授 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 作者：潘存云教授 A D B C 作者：潘存云教授 B’ C’ 天平 播种机料斗机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 反平行四边形机构 --车门开闭机构 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 采用两组机构错开排列。 火车轮 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 、风扇摇头机构 B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C E A B D C E 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C 2.铰链四杆机构形式的判别 ▲连架杆或机架之一为最短杆。 可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。 曲柄存在的条件： ▲最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 此时，铰链A为整转副。 若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。 称为杆长条件。 作者：潘存云教授 A B C D a b c d 作者：潘存云教授 当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如： 曲柄摇杆1 、曲柄摇杆2 、双曲柄、 双摇杆机构。 作者：潘存云教授 1. 改变构件的形状和运动尺寸 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ →∞ φ l 二.铰链四杆机构的演化 作者：潘存云教授 2.改变运动副的尺寸 3.选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 摆动导杆机构:L1L2 转动导杆机构:L1L2 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 牛头刨床立体结构 作者：潘存云教授 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 应用实例 A 1 C 2 3 4 B φ 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4