机械CAD-CAM技术第六讲-数控加工自动编程精品.ppt

配对法 以相邻距离最近的两个对象一一配对，然后对已配对好的对象再次进行两两配对，直至优化结束，如图7-39所示。配对法所消耗时间较长，但能获得更好的优化效果。 使用不同刀具时的优化 如果在加工中需要使用不同的刀具，这时在路径优化的同时还要考虑刀具的更换分类，不然则可能引起加工过程中的多次换刀，反而影响整个加工过程的效率。 第五节 后置处理 CAM系统对被加工的零件表面进行刀位计算后将生成一个可读的刀位源程序，该刀位文件由刀具设置、刀具运动、加工控制、进给率、显示、后处理等各类命令组成。这种刀位文件还不能直接送给数控机床供加工控制使用，因各数控机床所需的指令格式不尽相同，在刀位文件生成后还必须对此进行转换修改，以满足不同机床控制系统的特定要求，这种转换修改过程称之为后置处理。 专用后置处理模块与通用后置处理模块 从处理的原理考虑可将后置处理模块分为两大类：一类为专用后置处理模块，它是针对各种不同的数控系统提供不同的后置处理，MasterCAM的后置处理便属于这种类型，这类系统的后置处理需要一个庞大的后置处理模块库，刀位文件CLS经过一个个专用后置处理模块为各自的机床提供服务。 另一类是通用后置处理模块，如UG、Pro／E等CAD／CAM系统便属于这种类型。 通用的后置处理模块需要的三个软件资料 （1）机床数据文件MDF （Machine Data File）该文件可以由CAM系统所提供的机床数据文件生成器生成。MDF文件是描述所使用机床的控制器类型、指令定义、输出格式等机床特征。 （2）刀位文件CLS描述刀具的位置、刀具运动、控制、进给速度等数控加工时有关信息。 （3）后处理模块PM （Postprocessor Module） PM是一个可执行程序，用以将刀位文件转换生成机床控制数控代码的软件程序。 MASTERCAM系统数控代码自动生成举例。 思考题 P226： 1、2、3、4、8、13、14 在型腔轮廓边界偏置环计算过程中，将伴的三种特殊情况：①外轮廓偏置环的自相交；②外轮廓偏置环与内轮廓偏置环互相交；③多个内轮廓偏置环互交。必须及时处理。 见图7-17 内外轮廓偏置环自交问题的处理-去逆时针环，但在内轮廓偏置自包容时要注意—见C图，去L2 四、转角过渡处理 在有些CAD／CAM系统中，对转角过渡进行了专门的处理，并提供多种方法供用户选择。经归纳，常用的转角过渡处理方法有圆弧过渡、尖角过渡、方角过渡、三角过渡等（图7-19）。 五、曲面加工中的刀位计算 1、曲面的参数化表示 自由曲面的数学模型已在第三章第三小节作了详尽的讨论。无论是Bezier曲面，B样条曲面，还是其它曲面，一般都用双参数构造的曲面方程进行描述： P=P（u，v） （u1≤u ≤u2，v1 ≤v ≤v2） 2、曲面加工方法 （1）等参数曲线法（uv Cutting） 如图7-21所示，在曲面加工中刀具沿参数曲面u向或v向等参数线进行切削加工。若在参数u=u0不变的情况下，刀具运动轨迹将由曲线P（u0，v）及其法矢n所决定。两等参数线之间的距离，即行距的大小可由法矢、曲率半径、刀具矢量方向以及加工精度等综合因素决定。 （2）任意切片法（Slice Cutting） 任意切片法：在XYZ三轴坐标中若刀具轴线与Z轴相一致，如果用垂直于XOY平面的任意一族平行的平面去截待加工的曲面，将会得到一组曲线族，刀具沿着这组曲线进行曲面加工的方法，称之为切片加工法，如图7-22所示。这种曲面加工方法，其刀位计算所消耗时间较长。 （3）等高线法（Topographic Cutting） 等高线法是用一组水平平面族去截被加工曲面，从而得到一个个等高的曲线。切削加工时，从曲面的最高点开始向下切削，直至将整个曲面加工完毕，如图7-23所示。这种加工方法，刀位计算所消耗时间最长，各层层高的确定，需由加工精度，曲面曲率等因素确定。 六、刀具的干涉检验 在三维型面加工中往往存在着多个检查面，如果忽略了某个检查面，常常会造成加工过程的干涉。如图7-24所示，需加工带有直弯折的两个平面，当加工水平面时，若不将垂直面作为检查面，或加工垂直面时，不将水平面作为检查面，均会造成加工过程的干涉。因而，在刀具轨迹生成后，常常需要进行刀具干涉检查。 （1）刀具运动方向的干涉检 这种干涉检查方法仅校核检查刀具运动方向上的加工干涉，若检查发现干涉现象存在，系统将自动修正刀具运动轨迹，直至消除为止。如图7-25a所示，在刀具切削运动方向有一凹槽，系统将检查其曲率半径是否小于刀具半径，若小于，则修改刀具轨迹，以避免过切现象的产生。这种方法不检查不在刀具运动方向上所造成的过切，如图7-25b所示，当刀具切削运动方向改