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图20 车孔夹具动画 2车床操作教程-用两顶间装夹车削轴类零件.avi 4夹具.avi 夹具概述 ?夹具的概念: 在机械加工中能用来迅速装夹工件,使机床,刀具,工件保持正确相对位置的装置。 ?夹具有以下作用: ☆ 工件装夹迅速，减少辅助时间； ☆ 保证一定的加工精度，特别是相互位置精度； ☆ 发挥机床潜力，扩大使用范围； ☆ 减轻劳动强度，保证安全生产； ☆ 平衡工序时间，便于生产过程自动化。 工件在夹具中的定位 ——六点定位原理 六点定位原理 任何一个未受约束的物体，在空间都有6个自由度 要确定物体在空间的位置，必须约束其6个自由度 理论上讲，工件的六个自由度可用六个支承点加以限制，前提是这六个支承点在空间按一定规律分布，并保持与工件的定位基面相接触。 工件的6点定位 完全定位与不完全定位 完全定位：工件的六个自由度完全被限制的定位称为完全定位。 不完全定位：按加工要求，允许有一个或几个自由度不被限制的定位，称为不完全定位。 在实际生产中，工件被限制的自由度数一般不少于三个。 ???图a)中铣台阶面时，由于台阶面长度只与工作台的移动长度有关。此方向上的自由度Y移动可不限制，只需保证台阶的高和宽，采用部分定位即去掉限制Y移动的支承钉，限制5个自由度即可。 ???图b)中铣不通槽时，由于除需保证槽的高和宽外，还要保证槽的长度，Y移动也需要限制，所以必须采用如图所示的完全定位。 欠定位与过定位 欠定位：按工序的加工要求，工件应该限制的自由度而未予限制的定位，称为欠定位。 过定位：工件的同一自由度被两个或两个以上的支承点重复限制的定位，称为过定位。 欠定位是绝对不允许，过定位要使用得当。 欠定位实例 过定位实例 常见的定位方式及定位元件 平面组合定位 圆柱表面定位（芯轴和销定位） 圆锥表面定位 V形块定位 其他表面定位 工件在夹具中的夹紧 夹紧装置的组成及基本要求 夹紧装置的组成：动力装置和夹紧机构 夹紧装置的基本要求? 夹紧时不能破坏工件在夹具中占有的正确位置 夹紧力要适当，既要保证工件在加工过程中不移动、不转动、不振动，又不因夹紧力过大而使工件表面损伤、变形 夹紧机构的操作应安全、方便、迅速、省力 结构应尽量简单，制造、维修要方便。 夹紧力的确定 力的三要素 力对工件的影响 改变运动的惯性状态 弹性变形 塑性变形 夹紧力作用点的选择 力作用方向的选择 夹紧力大小的确定 典型夹紧机构-斜楔夹紧机构的特点 利用斜面楔紧原理对工件进行夹紧 结构简单 具有增力特性：可将原动力放大约3倍 具有自锁特性：自锁条件??1+?2 夹紧行程小 直接应用不方便，用作增力机构 典型夹紧机构-螺旋夹紧机构的特点 可以看作是绕在圆柱体上的斜面，将它展开就相当于一个斜楔 结构简单、紧凑 具有增力特性：可将原动力放大约100倍以上 具有很好的自锁特性：自锁条件??1+?2总能满足 夹紧行程不受限制 应用广泛（手动夹具） 典型夹紧机构-圆偏心夹紧机构的特点 可以看作是绕在基圆盘上的斜面，将它展开就相当于一个斜楔 结构简单、操作快速 具有增力特性：可将原动力放大约10倍以上 自锁特性不稳定：?变化 夹紧行程不大 应用于夹紧力不大、没有振动且要求快速夹紧的场合 典型夹紧机构-定心夹紧机构的特点 定位与夹紧用同一元件 利用该元件等速趋近（或退离）某一中心线或对称平面，或利用该元件的均匀弹性变形，完成对工件的定位夹紧或松开 主要适用于几何形状对称并以对称轴线、对称中心或对称平面为工序基准的工件定位夹紧 典型夹紧机构 铰链夹紧机构的主要特点是结构简单、增力比大，但自锁性差。它常用在气动夹具中作为增力机构，经弥补气缸原动力的不足。 联动夹紧机构是一种操作简便的高效夹紧机构。它可通过一个操作手柄或利用一个动力装置，实现对一个工件的同一方向或不同方向的多点夹紧，或同时夹紧若干个工件。 夹紧动力装置 手 气动夹紧装置 液压夹紧装置 真空夹紧装置 电磁夹紧装置 dm dw f n 3）切削深度（ap） （mm） （mm） 2. 切削层几何参数 切削层 — 指工件上正在被切削刃切削的那一层金属。 即两个相邻加工表面之间的那一层金属。 1 2 f ap Kr f ap Kr 1)切削厚度（hD） （mm） 两相邻加工表面之间的垂直距离。 hD f ap Kr （mm） 2)切削宽度（bD） （mm） 沿主切削刃度量的切削层的长度。 bD （mm） 3)切削面积（AD） （mm2） （mm2） ??加工方法大致可分为三大类： 一 切削加工 ??包括车削、铣削、刨削、磨削、拉削、钻孔、扩孔、铰孔、研磨、珩磨、抛光、超精加工、钳工及由它们组成的自动技术、数控技术、成组技术、组合机床、流水线、自动线。 现有工艺手段的分类及其特点 特点： ▲ 以金属材料来制造