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* 转台由机械框架和伺服系统两部分组成，对转台的功能要求主要有以下几点： 1.转台框架的机械运动量要能够准确复现计算机给出的相应电量。 2.转台的内框（即负载框）应能方便地安装参试设备。 3.转台框架的动、静态精度应能满足参试设备的精度要求。框架运动能够实现飞行器各种状态和各种运动功能的实验要求。 * 三、转台功能与性能 一般地，应根据飞行器的技术要求、性能指标、参试设备的功能要求、技术性能以及转台的使用条件、地面物理仿真实验的目的等几个主要方面确定转台的功能及性能指标。有的转台需要为多个型号任务做仿真实验，在确定任务书时需要统筹考虑。目前提出型号研制与仿真一体化设计的思想，即在型号研制开始的时候就考虑仿真设备的性能要求等问题，从而使所提出的研制任务书更合理。 * 转台的机械结构 性能及指标 其他功能 * 确定机械结构时要充分考虑参试设备的特性，如其重量、尺寸、安装形式等等。有些设备（如导引头）有视场角要求，则台体的框架不能阻挡其视线；有些设备安装时，要求其某个特殊点与转台的回转中心重合，或要求某个轴线与转台的内框（即负载框）回转轴重合；有些仿真实验要将多个设备安装在同一个转台上；有些实验要求框架能够连续旋转。 1.转台的机械结构 * 确定坐标系----立式 / 卧式 视场角要求----俯仰方向 / 偏航方向 框架结构----全框 / 半框 / 圆盘 / 圆筒 框架转动范围----连续旋转 / 不连续旋转 负载安装空间 轴系回转精度 / 不相交度 / 不垂直度 * 2.性能及指标 转台的性能指标包括静态和动态两部分。 静态指标主要有 位置精度 / 位置重复度 / 位置分辨率 最大速度 / 最低平滑角速度 / 速度精度 动态指标主要有： 频率特性 / 最大角加速度 / 动态跟踪精度 近来由于捷联惯导系统的使用，对转台的性能指标又增加了跟踪速度信号的要求，所以还有一项工作模式的指标 位置状态 / 速度状态 速度状态是指输入信号为角速度，安装在转台上的敏感元件测量的是角速度信号。速度状态的性能指标主要是动态指标，即跟踪速度信号时的通频带和动态跟踪精度。 对于飞行仿真转台来说，更重要的是动态指标。 * 实时显示数据/曲线 安全保护措施 与仿真计算机通讯 操作的方便性 电磁兼容性 可靠性、可维护性 3.其他功能 * 在转台研制任务书中，国内通常采用“平坦段”来描述频率特性指标，即频率特性的幅值变化不超过±10%、相位变化不超过±10度的频率范围满足一定的要求。 一般伺服系统应具有足够宽的频带，这样在这一频带范围内可将系统视为一个近似的比例环节。从控制理论可知，若转台的频带大于飞控系统的频带5倍以上，即可将转台视为一个比例环节。 所谓系统频带是指相移为-90度或幅值为-3dB时的频率值，对于典型的二阶系统，平坦段的带宽要比系统频带低8~10倍。 频率特性指标的确定 * 例 某型飞行器的飞控系统频带为1Hz，转台的平坦段为5Hz。由于转台系统是复杂的高阶系统，故按平坦段的带宽要比频带低5倍计算，则转台的频带为25Hz，比飞控系统的频带高20倍以上，在仿真实验时完全可以忽略转台系统的动态影响，将其视为纯比例环节。 * 最大角加速度的确定 转台的角加速度性能必须满足飞行器的角运动加速度性能要求。 飞行器的角加速度大小由飞行器本身的结构参数和气动参数、操纵性能来确定。 * 最大速度及最低平滑角速度的确定 转台各框的最大速度一定要大于飞行器对应轴的转动角速度，并要留有余地。 转台的最低平滑角速度标志着转台的速度灵敏度，该指标一定要高于参试的角速度敏感元件的灵敏度才能满足仿真实验的要求。目前较好的速率陀螺的灵敏度为0.005度/s~0.01度/s。 * 位置精度等指标的确定 仅从飞行仿真来看，对位置精度等指标并无特别严格的要求，但在某些仿真实验中，如射频寻的仿真中，由于安装导引头的转台不仅做制导仿真，还要参与天线阵的标定，则对位置精度的要求较高。另外，用于捷联惯导系统半实物仿真的转台，对其精度要求也较高。 由于测角元件的精度提高，仿真转台的位置指标已可达到角秒级。目前一般仿真转台的位置精度均要求在0.01度 ~0.002度，分辨率：0.005度~0.001度，重复度与位置精度相当，或略高于位置精度。 * 四、转台的发展趋势 动态性能提高：加速度、频带、动态跟踪精度 精度性能提高：位置精度、速度精度 多用途：仿真、测试 多轴（自由度）转台：五轴、六轴、九轴 自动化程度提高 采用新技术：材料、元部件、控制理论与方法 * 五轴台结构（立式） * 五轴台结构（卧式） * * * * 控制系统仿真 控制系统仿真 * 第八章 物理仿真 8.1概述 8.2仿真设备及实验原理 8.3飞行