CPM1A指令系统讲义.ppt

6.1 指令系统概述;三、指令的格式、操作数及标志;四、指令的两种形式;6.2 基本指令;二、OUT和OUT NOT指令;OUT和OUT NOT指令应用;三、AND和AND NOT指令;AND和AND NOT指令应用;00000;四、OR和OR NOT指令;OR和OR NOT指令应用;五、AND LD指令;AND LD指令的使用;六、OR LD指令;OR LD指令的使用;复杂梯形图练习;LD 00000;七、 SET和RESET指令（置位和复位）;SET和RESET指令应用;八、 保持指令——KEEP（11）;KEEP（11）指令的应用;九、 上升沿微分和下降沿微分指令——DIFU（13）和DIFD（14）;DIFU（13）和DIFD（14）指令的应用;可以利用DIFU和DIFD指令的操作位作为某指令的执行条件，使某指令只在 该操作位由OFF变为ON，或由ON变为OFF时执行一次。;十、 空操作指令——NOP（00）;十一、 结束指令——END（01）;;6.3 基本编程规则和编程方法;3、尽量避免双线圈输出。;4、梯形图必须遵循从左到右、从上往下的顺序编写。不允许在两行之间垂直连接触点。;二、基本编程方法;3、并联触点组与几个触点相串联时时，应将并联触点组放在左面。;4、如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次，可以使用SR区的25315作为其执行条件。;6、当某梯级有两个分支时，若其中一条从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方。;6.4 应用指令;IL/ILC指令应用;连续使用IL指令;输出方式小结;2、暂存继电器（TR）;两种处理分支方法的区别：;分支多时用TR处理分支程序比用IL/ILC指令烦琐。;3、JMP（04）/JME（05）（跳转指令）;JMP（04）/JME（05）指令应用;①发生跳转时，JMP和JME之间的程序不执行，且不占用扫描时间。;应用形式;二、定时器/计数器指令;1、TIM（定时器指令）;功 能：;TIM指令应用;定时器定时时间的扩展;例：如何实现闪烁电路？;自 动 门 控 制;;I/O分配：;控制程序：;2、TIMH（15）（高速定时器指令）;3、CNT（计数器指令）;功 能： ;CNT指令应用;计数器容量的扩展 ;计数器的定时功能;4、CNTR（12）（可逆计数器指令）;功 能： ;CNTR指令应用;定时器和计数器同在一个TC区，共同使用编号000~127。所以在同一个程序中它们的编号不能重复使用。;定时器没有掉电保持功能，计数器有掉电保持功能。;三、数据指令;单字节比较指令——CMP;CMP指令的???用;;2、数据移位指令;移位寄存器指令——SFT（10）;功 能：;;;;;;传送指令——MOV（21）/@MOV(21);传送指令——MOV（21）/@MOV（21）;MOV指令的应用;取反传送指令——MVN（22）/@MVN（22）;MVN指令的应用;四、脉冲输出控制指令;连续模式;设置脉冲指令——PULS（65）/@PULS（65）;设置脉冲指令——PULS（65）/@PULS（65）;设置脉冲指令——PULS（65）/@PULS（65）;速度输出指令——SPED（64）/@SPED（64）;;;;; 当执行条件为ON时，根据C的内容作出相应的操作。;注意：;五、子程序控制指令;子程序调用指令——SBS（91）/@SBS(91);子程序定义/返回指令——SBN（92）/RET(93);调用子程序的过程：;例1：;例2：;注意：;2、SBS（91）/@SBS(91)指令对标志位的影响：