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智能型宽厚板切割机组在冶金行业的应用 ——哈尔滨华崴焊切股份有限公司：丛焕武—— 一、项目来源与背景 根据国家发展的需要，本世纪初国家批准了上海宝钢股份有限公 司（简称“宝钢”）——宽厚板轧机及配套连铸技术改造工程项目， 智能宽厚板数控火焰切割机组项目是该项目中的子项目。 该项目功能需求新颖、难度大，国内没有类似产品可供参考。我 公司通过与宝钢的多次技术交流，确定投标技术方案，最后经过公开 招标，我公司光荣中标，承担了该项目的研制工作。 智能宽厚板数控火焰切割机主要用于大于 50mm 厚带温（最高温 度 350℃）钢板的定尺切割 （切头、切尾、横向及纵向切割、废边切 割）和取样切割，还用于特殊尺寸钢板的切割，并可弥补剪切线剪切 能力不足。 二、特殊的功能需求 1、 网络通讯： 切割机与工厂网络进行通讯，实现切割任务指令请求、切割任务 指令取消、切割任务指令自动接收，同时将切割结果的数据上传。 2、 钢板轮廓扫描： 对被切割钢板轮廓进行扫描，对扫描采集的数据进行处理后拟合 出被切割钢板的轮廓。 3、 产品定尺切割 根据切割任务，在被扫描钢板上用多把割枪同时进行产品钢板定 尺切割和试样板切割； 1 4、 废边切割 为便于钢板切割后废料的收集，在产品定尺切割的同时，对钢板 废边进行切断处理，切断废边的最大长度不大于 1300mm。 5、产品钢板切割时尺寸的温度补偿 对被切割钢板温度实时检测并对产品钢板的尺寸进行温度补偿， 保证热态钢板切割后的冷态尺寸精度； 6、差厚板切割 对 LP 板 （差厚板）TP 板 （多种厚度板，最多 5 种）的定尺切割 和试样切割； 7、冲打标识 根据任务指令要求，在产品板和试样板上打上标识，如出厂序列号、 规格、生产厂信息、用户信息等等； 8、现场监视 为便于工作现场的观察，设有摄像监视器，操作者在操作室里便 能方便地观察现场工作情况； 三、项目的技术难点 1、该机组切割运动控制比较复杂，控制轴数多，最多控制轴 26 轴，最多联动轴数 14 轴； 2、该机组的工作环境温度最高 60℃，钢板温度最高 350℃度， 所以，要求设备防护等级高，解决设备安全运行问题； 3、产品板切割时废边切割同时进行问题； 4、切割过程是在钢板高温下进行，要保证在冷态时的尺寸，即 产品钢板切割时尺寸的温度补偿； 6、钢板轮廓扫描及成品套料尺寸生成问题； 7、自动冲打钢板标识等问题。 四、智能型切割机组完成情况 该项目的规模和难度在我公司是空前的，为完成好项目任务，公 司成立了以博士后为核心的项目组。 项目组成员共同努力，通力协作，经过大量的技术调研，多次方 2 案论证，反复试验，攻克一个又一个难关，解决了大量的技术难题， 顺利地完成了总体方案设计，经过宝钢的审核确认后，进入全面的设 计实施。 经过一年的精心研制，智能型切割机组制造终于完成。宝钢有关 领导和专家到哈尔滨对设备预验收，设备各部件的制造质量和各项技 术指标完全达到要求，通过了宝钢预验收，同意发货。 设备在宝钢经过几个月的安装调试，2005 年 5 月投入试运行， 2005 年 9 月设备通过全面验收，正式投产。投产近一年来，项目设 备已经通过宝钢生产现场的考验，目前运行稳定，状态良好，发挥了 应有的作用，达到了项目的预期目的，受到好评。 五、主要技术攻关内容 1、现代的网络通讯技术的应用 智能型切割机的网络通讯包括计算机网络通讯和控制系统通讯 两大部分。 ··计算机网络通讯系统主要包括：切割机控制计算机同工厂 L3 的通讯。 ··控制系统的通讯主要包括： ··控制计算机通过现场总线的 SSCNET 通讯协议同运动控制 CPU 的通讯； ··控制计算机通过串行端口的RS232 通讯协议同 PLC 的通讯； ··控制计算机通过串行端口的RS232 通讯协议同冲打控制器的