哈工大机械学基础第3章03bk.pptVIP

* 习题3-14 分别标出蜗杆1的旋向和转向 * 习题3-15 标出蜗杆（或蜗轮）的螺旋线旋向及蜗杆或蜗轮的转向 * 五. 主要参数和几何尺寸 主要参数： ① 模数（GB10088-1988） 压力角：(GB10087-1988） ② 蜗杆的头数z1和蜗轮的齿数z2 z1=1~4 z2=i×z1 ， z2=30~70 * ③ 蜗杆的直径系数q及分度圆直径d * ④ 导程角 * 2. 几何尺寸 表3-9 * 六. 正确啮合条件 蜗杆轴面 蜗轮端面 中间平面 杆导程角 轮螺旋角 * 七. 蜗杆传动特点 1. 传动比大，结构紧凑 2. 自锁 3. 传动平稳，无噪音 4. 效率低 5 . 成本高 * Ⅹ 直齿圆锥齿轮传动 相交轴之间运动和动力的传递 作用 传动比 大小 方向 * Ⅺ 轮系 （一） 定义： 由一系列齿轮所构成的齿轮传动系统 一.概述 一对齿轮 轮系 * 作用1 实现相距较远的两轴之间的传动 * （二） 类型： 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 * 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 * 二. 轮系的传动比： 轮系的传动比： 计算传动比的大小（or计算转速or设计齿数） 确定输入轴和输出轴两者转向关系 内容 * 一对齿轮的传动比： （一）定轴轮系传动比计算 大小 轮系的传动比： ? ? * ②箭头法（所有轴） 一对齿轮传动方向判定 ①符号法（平行轴） 方向 ? 内啮合取“＋” 外啮合取“－” * 轮系齿轮传动方向判定 ①各轮几何轴线均相互平行时:符号法(-1)M或箭头 各轮几何轴线均相互平行的 定轴轮系 ? * 公式前加：“＋” 公式前加：“－” ? ? ②各轮几何轴线不都平行,但首末两轮的轴线平行, 图上用箭头表示各轮转动方向，如果首末两轮箭头方向： * ③首末两轮的轴线不平行，图上用箭头表示各轮转动方向， 公式中不加“＋” 或 “－” * 例1（习题3-16） 图示为一钟表轮系，已知: z2=60 ， z3=8， z4=64 ， z5=28 ， z6=42 ， z8=64 ，求z1 、 z7各为多少? * 例2（例3-3 ） 如图所示轮系中，蜗杆的头数z1=1，右旋，蜗轮的齿数z2=26。一对圆锥齿轮z3 =20，z4=21。一对圆柱齿轮z5=21，z6=28。若蜗杆为主动轮，转速n1=1500r/min，试求齿轮6的转速n6和转向。 * * 三. 渐开线标准圆柱直齿轮的几何尺寸 表3-3 * 齿顶高ha 齿根高hf 全齿高h 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 周节 齿厚 齿间距 分度圆直径 * 四. 渐开线标准圆柱齿轮传动几何尺寸关系 * Ⅴ 渐开线齿轮正确连续啮合条件 * 标准渐开线齿轮 1.一对渐开线齿轮正确啮合条件 * 2.一对渐开线齿轮连续啮合条件 * （习题3-2）需要传动比i=3的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，现有三个渐开线标准圆柱直齿轮，齿数为z1=20， z2=z3=60，齿顶圆直径分别为da1=44mm， da2=124mm， da3=139.5mm。问哪两个齿轮能正确啮合？并求中心距a。 * Ⅵ 齿轮加工原理和根切现象 齿轮加工 铣刀 齿坯 成型法 范成法 齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀 二. 根切现象和最小齿数 1.根切现象 2.根切的危害 削弱轮齿强度 破坏渐开线齿形 影响传动平稳性 3. 根切产生的原因 范成法加工 齿数少 4.不产生根切的最小齿数 * 当 时，又要避免根切 范成法加工 Z17 改变刀具和被加工齿轮的位置 形成变位齿轮 一. 变位齿轮产生 Ⅶ 变位齿轮 * 刀具原来位置 刀具后退位置 刀具中线 齿轮节圆（分度圆） 刀具节线 刀具相对齿轮毛坯作前or后移动 二. 变位齿轮形成 * 标准齿轮 正变位齿轮 负变位齿轮 刀具 外移 齿轮节圆（分度圆） 齿条节线 齿条中线 齿轮节圆（分度圆） 齿条中线 齿条节线 刀具 内移 齿条节线（中线） 齿轮节圆（分度圆） 三. 变位齿轮分类： * 四. 刀具移动的距离 1.最小变位系数 2.实际变位系数 3.刀具移动距离 不产生根切的极限位置 * 五.变位齿轮几何尺寸的变化（与标准齿轮相比） 3. 齿厚、齿间、齿顶高、齿根高 变了 1. 分度圆、基圆 没变 2. 渐开线形状 没变 4. 齿全高 没变 5. 齿顶圆、齿根圆 变了 * 六. 变位齿轮传动的分类及其应用 特点 中心距 啮合角 小齿轮 大齿轮 1. 高度变位 条件： 应用： 减小齿数、消除根切、结构紧凑 * 2. 角度变位 ① 角度正变位 特点 中心距 啮合角 应用： 避免根切 提高强度 配凑中心距 ②角度负变位 特点 中心距 啮合角 应用 配凑中心距 * （习题3-7）有六个m=2mm，压力角α=2