人机交互设备接口课件.pptVIP

第七章、人机交互设备接口;第七章 人机交互设备接口;(1) 键盘分类 根据按键开关的结构： 有触点式：机械式、弹簧式等。手感差、易磨损。 无触点式：电容式、电感式。手感好、寿命长。 根据键盘插口形式：大口、小口、USB口。 ;根据键盘的编码方式： 编码键盘 由硬件电路完成扫描、编码和传送，直接提供与按键相对应的编码信息，并完成去抖、防串键等功能。 特点：响应速度快，但硬件结构复杂，价格较贵。 非编码键盘 键盘的扫描、编码和传送由软、硬件共同完成。 响应速度不如编码键盘快，但可通过修改软件重新定义按键，在需要扩充键盘功能时非常方便。 ;(2) 键盘的工作原理（非编码键盘） 线性键盘 适用于按键较少的专用键盘，每个按键都有一条数据线送到计算机接口。 缺点：按键较多时，数据线也增多，增加成本。;矩阵键盘 按键按照行列排放。优点：节省输入线。 缺点：需要采用特殊的方法（行扫描法、行列反转法、行列扫描法）进行按键识别。;(1) 判断有无键按下 CPU首先向所有的行输出低电平，若无键按下，则所有列线为高。若有键按下，则该键所在的列线因与行线相连而变为低电平。 CPU此时读取列线的值即可判断是否有键按下。 (2) 判断是哪个键按下（行扫描法） 先向第0行输出低电平，其余行输出高电平，然后读取所有列线的值。若某一列为低，则说明0行与该列交叉位置的键被按下，扫描成功即可退出。若列线全为高，说明本行无键按下，则继续扫描下一行。依次类推，直到找到按键的位置后退出扫描。 确定了行号和列号，可形成键盘扫描码。;【例7-1】如图的矩阵键盘，其行线接8255A A口的低4位，列线接B口的低4位。A、B口均为方式0，A口输出，B口输入。试采用行扫描法编程读取键盘码。;;;;首先向所有的行输出低电平，然后读入列线。若有键按下，则该键所在的列线为低电平，其它列线为高电平。由此可获得列号。 然后向所有列线输出低电平，读取行线，以同样的方法确定按键的行号。 通过行号和列号确定按键的位置和编码。;(1) 行扫描 依次向行线输出低电平，其余各行为高电平。每扫描一行，读取一次列线，若列线全为高电平，则没有键??下，若有一列为低电平，则有键按下，获取按键的行号和列号，行扫描完成。 (2) 列扫描 依次向列线输出低电平，然后读取行线值，再次获得按键的行号和列号。 (3) 扫描码比较 两次获得行号和列号相同，则键码正确，即获得按键的行列扫描码。;(1) 去抖 现象：按键时，按键开关会在闭合和断开间跳动几次最后达到稳定状态，脉冲出现毛刺，持续时间小于10ms。 后果：误判为多次按键。 方法：硬件上，可采用RC滤波电路消除抖动波形。软件上，可延时一段时间，等信号稳定后再次读取识别码。 (2) 重键 由于误操作，同时按下2个或多个键。 连锁法：不停地扫描键盘，仅承认最后一个闭合键。 顺序法：识别到一个闭合键后，直到该键释放后再去识别其它按键。;内容概要;(1) 鼠标的工作原理 将鼠标在平面移动时产生的位移和方向信息转换为屏幕上光标的坐标位置。 (2) 鼠标的分类 2键式、3键式。 机械式、光电式等。 有线式、无线式。 并口、串口、PS/2口、USB口等。 ;(3) 鼠标的接口 MS串口 通过9针或25针DB头与计算机连接，连到主机的COM1或COM2口，采用RS-232C标准通信。 ;PS/2 串口 通过6针的微型头与计算机连接。 与MS串口鼠标的逻辑电平标准不同。 MS串口鼠标使用RS-232C标准，为负逻辑：“1”为-3V~-15V；“0”为+3V~+15V。 PS/2鼠标为TTL电平：“1”为+5V，“0”为0V。 ;总线鼠标接口 9针并口，与插槽中的扩展卡连接。目前很少使用。 USB鼠标接口 广泛使用，支持热插拔。 ;(4) 鼠标接口的编程 仅向PC机单向传输数据，没有端口地址，所有功能都由 INT 33H 功能来实现。 INT 33H的功能号为03H（存放在AX中）时，可获取鼠标指针的按键状态和指针位置。返回的信息： BX = 按键状态。 位0（左键是否按下：按下为1，未按下为0 ） 位1（右键是否按下：按下为1，未按下为0 ） 位2（中键是否按下：按下为1，未按下为0 ） CX = 水平坐标，单位：像素。 DX = 垂直坐标，单位：像素。 ;【例7-2】单步执行下列程序，当进行鼠标操作时，BX、CX和DX会返回相应的操作信息。;内容概要;主要用于显示信息，由LED发光二极管组成。 常用的LED显示系统有单个LED显示管、LED数码管和LED点阵显示器等，工作原理类似。 LED显示器结构;LED电路的2种接法;(2) LED显示器接口的编程 静态驱动（直流驱动） 当显示某字符时，对应的二极管恒定的导通或截止。 每位数字均需一个8位的触发器来驱动。 缺点：