第三篇章矩阵的标准型.pptVIP

解 记 那么 因为 A1(?)的初等因子为? , ?+1; A2(?)的初等因子为? , A3(?)的初等因子为?, ?-1, ?+1； 由上面的定理可知A(?)的初等因子为 所以A(?)的不变因子为 ?, ?, ?, ?-1, ?+1,?+1 d4(?)=?(?-1)(?+1),d3(?)=? (?+1) d2(?)=? ,d1(?)=1 因此A(?)的Smith标准形为 §4 矩阵相似的条件 . 定理1 数字方阵A与B相似的充分必要条件是它们的特征矩阵?E-A与?E-B相抵。 定义1 n阶数字方阵A的特征矩阵?E-A的行列式因子，不变因子和初等因子分别称为矩阵A的行列式因子，不变因子和初等因子。 §4 矩阵相似的条件 . 定理2 n阶数字方阵A与B相似的充分必要条件是他们满足如下条件之一： （1）它们有相同的行列式因子， （2）它们有相同的不变因子, （3）它们有相同的初等因子。 §5 矩阵的Jordan标准型 定义1 称方阵 为 阶Jordan 块。由若干个Jordan 块组成的块对角矩阵称为Jordan 形矩阵。 ni 阶Jordan 块Ji的性质： （1） Ji由有唯一的特征值?i （2）特征值?i的几何重数为1，代数重数为ni （3） Ji 有唯一的初等因子 ； Jordan 块Ji的性质 对应于特征值 仅有一个线性无关的特征向量 （4） Jordan 块Ji的性质 可使用归纳法证明 设Jordan形矩阵 其中，Ji= Ji(?i)是ni阶Jordan块，则 （1）J的初等因子为 （2）J恰有s个线性无关的特征向量； 注： Jordan形矩阵的全部初等因子由它的全部Jordan块的初等因子决定 ，因此Jordan形矩阵除去其中Jordan块的排列次序外被它的初等因子唯一决定。 定理1 设 ，则A可经过相似变换可化成唯一的 Jordan形矩阵 (不计Jordan块的排列次序)，称该Jordan形矩阵 为A的Jordan标准型. Ji(?i)为A的对应初等因子? -?i的Jordan块 求方阵 的Jordan标准形。 例1 解： 首先用初等变换法求其Jordan标准形： 故 A 的初等因子为?-1,(?-1)2 从而A的Jordan标准形为 或 初等因子法的缺点是不能求出相似变换矩阵。 定理2 设T是复数域上n维线性空间V的线性变换，则在V中存在一组基使得T在这组基下的矩阵是 Jordan形矩阵。 定理3 设A?Cn?n，则A于一个对角阵相似的充要条件是A的初等因子都是一次的。 求相似变换矩阵的步骤 由定理1知道，方阵与标准型J 是相似的，即存在可逆矩阵P，使得：A=PJP-1，即AP=PJ,求法如下： 设 即 所以： 解方程并选择适当的 即得。 求方阵 的相似变换矩阵 。 例2 教学目的 理解?矩阵的定义及不变因子 掌握用初等变换的方法化?矩阵为Smith标准形 理解行列因子、初等因子及相关理论 掌握求矩阵的Jordan标准形的方法 了解Cayley -Hamilton定理 第三章 ?矩阵与矩阵的Jordan标准形 （? -matrix and Jordan Canonical Form） 标准型的理论源自矩阵的相似性，因为相似矩阵有许多相似不变量：特征多项式、特征值（包括代数重数和几何重数）、行列式、迹及秩等，并且特征向量也可以借助于可逆的相似变换矩阵互相求出。这自然导出了寻找相似矩阵集合中的“代表矩阵”的问题。“代表矩阵”当然越简单越好。对于可对角化矩阵，“代表矩阵”就是特征值组成的对角矩阵。但是令人非常遗憾的是：一般矩阵未必与对角矩阵相似！！！ 预备知识： 若存在多项式h(?)，使得f(?) =d(?) h(?)， 称d(?)整除f(?)，用d(?)| f(?)表示； 设f(?) 与g(?) 为数域P上的两个一元多项式，若存在d(?)满足d(?)| f(?)，d(?)| g(?)，称d(?)为f(?)与g(?)的公因式； 若f(?)与g(?)的任一公因式都是d(?) 的因式；称d(?)为f(?)与g(?)的最大公因式，并用（f(?)，g(?)）表示f(?)与g(?)的首项系数为1的最大公因式. §2 ?矩阵及其在相抵下的标准型 由于一般矩阵与对角矩阵不相似，因此我们“退而求其次”，寻找“几乎对角的”矩阵。这就引出了矩阵在相似下的各种标准型问题，其中Jordan标准型是最接近对角的矩阵，只在第1条对角线上取1或0。弄清楚了矩阵相似的本质，理论上、计算上以及应用上的许多问题就容易处理