王秋—毕业设计论文定稿.doc

摘 要 本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89S51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、H型驱动模块键盘AT89S51单片机；PWM调速；正反转控制；仿真。 Abstract This article is a DC motor PWM speed control design study, the main achievement of motor control. This course is primarily designed to achieve PWM speed controller for forward and reverse, acceleration, deceleration, and stop such an operation. And to achieve the circuit simulation.To achieve system, microcomputer control, in the design, using AT89S51 microcontroller control system as a whole, the core of the control circuit, accompanied by a variety of shows, drive module enables the motor speed parameter display and measurement; from the command input module, Optical isolation module and H-drive module. With the stand-alone keyboard with a break as a command input, single-chip in the process control, continuing to the optical isolation circuit to send PWM waveform, H-type motor driving circuit to complete positive inversion control. In the design, using PWM speed mode, by changing the PWM duty cycle to change the motor armature voltage, so as to realize the speed of the motor .Design of the control system hardware structure with a large number of integrated circuit modules, greatly simplifying the hardware circuitry to improve stability and reliability of the system so that the whole system performance is improved. Key words: AT89S51 microcontroller; PWM speed; positive inversion control; Simulation。 目 录 第一章 绪论 1 第二章 系统方案设计 5 2.1 设计思路 5 2.2 基本原理 5 2.3 总体设计框图 6 第三章 系统硬件设计 7 3.1 单片机控制模块 7 3.1.1 AT89S51的简介 7 3.1.2 AT89S51最小系统 14 3.2 电机驱动模块 17 3.2.1电机驱动模块的电路设计 17 3.2.2 L298芯片 19 3.3 液晶显示模块 22 3.3.1 1602LCD引脚分布和接口信号说明 22 3.4 独立式键盘控制模块 25 3.4.1 外部中断设置 25 3.4.2 外部中断扩展方法 26 3.5 本章小结 28 第4章 系统软件设计 29 4.1总电路图 29 4.2 总电路功能介绍 29 4.3 直流电机控制程序 29 第五章 系统仿真 39 第六章 结束语 43 参考文献 44 附录 46 第一章 绪论 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流