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第一章 简单控制系统;第一章 简单控制系统;第一章 简单控制系统第一节 控制系统组成和控制性能指标;第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型;第三节 检测变送环节一、检测变送环节的性能;第四节 执行器环节;第五节 控制器的模拟控制算法;第六节 控制器的数字控制算法;第七节 控制器参数整定和控制系统投运;第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法;;;;;;;;;;;;;;;;;第一节 控制系统组成;一、控制系统的组成;第一节 控制系统组成; 传递函数 方块图;;;被控对象;变送器;计算机;检测元件;控制器;执行器;一、控制系统的组成控制系统框图的几点说明;第一节 控制系统组成二、控制系统的控制性能指标时域控制性能指标;综合性控制指标（积分鉴定指标）;控制系统运行的重要准则;第二节 过程特性及动态模型建立一、过程特性类型;过程特性1：自衡非振荡过程;过程特性2：无自衡非振荡过程;过程特性3：有自衡振荡过程;过程特性4：具有反向特性的过程;过程特性1参数估计1;过程特性1参数估计2;过程特性1参数估计3;过程特性2;过程特性3;过程特性4;用MATLAB编制程序拟合曲线、估计过程参数;用MATLAB编制程序拟合曲线、估计过程参数;;;一、测量性能;二、动态特性;三、滤波和信号处理;1、执行器的类型;执行器的传递函数描述;2、执行机构的分析;;3、调解机构的分析;控制阀流量特性;第一页;第二页;第三页;第四页;第五页;第六页;第七页;等百分比流量特性;快开流量特性;抛物线流量特性;随动控制系统：设定值R变化;定值控制系统：负荷变化;定值控制系统：阀前后的压力变化;从动态性能考虑控制阀的工作特性;根据压降比S选择控制阀的理想特性;根据被控变量选择控制阀的理想特性;换热器定值控制系统中控制阀的选择;选择控制阀特性时的注意事项;控制阀气开、气关形式的选择;压降比S的考虑;阀门定位器的工作原理;阀门定位器的功能;其他执行器;基本控制算法分析;P作用控制算法;比例度;控制器的正反作用;方框图和传递函数;控制器增益对控制品质的影响;液位控制的余差;控制器增益变化时的输出响应曲线;随动控制系统;控制器增益变化时的输出响应曲线;定值控制系统;幅频特性分析;开环不稳定对象的示例;比例积分控制算法;对PI控制作用的分析;对稳定性的影响;控制器积分时间变化时的输出曲线;控制器积分时间变化时的输出曲线;控制器积分时间变化时的输出曲线;控制器积分时间变化时的输出曲线;积分饱和;安全防空系统;积分饱和的防止;积分外反馈;PI控制规则的实现;比例微分控制算法;比例微分控制算法使用注意事项;比例积分微分控制算法;PID控制作用对过渡过程的影响;位置算法;增量算法;速度算法;离散PID算法特点;采样周期对控制品质的影响;香农定理;采样周期的选择;影响控制度因素;对积分作用的改进之一;对积分作用的改进之二;对积分作用的改进之三;实现数字控制算法时应注意的问题（输入）;对检测变送信号的处理（局部放大）;DDC系统原理框图;实现数字控制算法时应注意的问题（信号量化和线性化）;信号量化示例;实现数字控制算法时应注意的问题（输出）;应注意的问题;连续系统方程的离散化;连续系统方程的离散化之二;离散化精确方法示例;s域到z域的对应变换;插入保持器后s域到z域的对应变换;时间离散系统到时间连续系统的变换;控制器参数整定的若干原则;控制器参数整定的若干原则;控制器参数整定的若干原则;控制器???数整定的若干原则;控制器参数的经验整定法;控制器参数的经验整定法;控制器参数的半经验整定法;临界比例度法;控制度法;Ziegler Nichols法;Lopez法;Cohen-Coon法;根轨迹法;根轨迹法;控制器正反作用的设置;控制系统的投运和维护;二维PID控制算法;PID和I-PD控制算法;设定滤波的两维PID控制算法;开关控制;时间比例控制;差拍控制系统的基本原理;差拍控制系统的特点;Dahlin控制算法;改进Dahlin控制算法;V.E.控制算法;;卡尔曼控制算法;卡尔曼控制算法示例;差拍控制算法汇总;《工业生产过程控制》研究的基本观点;扰动进入系统位置的影响;时间常数匹配的影响;增益的影响;时间常数匹配的影响;;;总线结构;传统DCS控制器的配置方法与FCS控制器的比较;;常用仪表;电接点压力表;;;;;温度测量;;热流量的测量;成分的测量;;;;;;;;;;阀门定位器;;五大工业过程参数（变量）;过程控制系统符号;第一字母代表参数;第二、三字母代表参数;第四字母代表参数;例;