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模态分析文件-天津大学研究生e-Learning平台
工程测试技术
主讲人:杨志永
天津大学机械学院
1
第 八 章
模 态 分 析
8.1 模态分析的基本步骤
8.2 单自由度系统的参数识别
8.3 传递函数矩阵和频响函数矩阵
8.4 多自由度系统的参数识别
2
第 八 章 模 态 分 析
20 30
模态分析理论基于 世纪 年代机械阻抗与导
纳的概念发展起来,吸取了振动理论、信号分析、
数据处理、数理统计、自动控制理论的有关营养,
形成一套独特的理论。
模态分析的最终目标是识别出系统的模态参数
,为结构系统的振动分析、振动故障诊断和预报、
结构动力特性的优化设计提供依据。
3
第 八 章 模 态 分 析
模态分析的经典定义
将线性时不变系统振动微分方程组中的物理坐
标变换为模态坐标,使方程组解耦,成为一组以模
态坐标及模态参数描述的独立方程。
坐标变换的变换矩阵为振型矩阵,其每列即为
各阶振型。
4
第 八 章 模 态 分 析
模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有
特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数
可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分
析过程称为模态分析。
这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的,
则称为计算模态分析;
如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参
数识别获得模态参数,称为试验模态分析。
通常,模态分析都是指试验模态分析。
5
第 八 章 模 态 分 析
有限元分析软件(如ANSYS 、NASTRAN 、SAP 、
MAC等)在结构设计中被普遍采用,但在设计中,有
限元简化模型和计算的误差较大,主要因为:
计算模型和实际结构的误差
边界条件很难准确确定
某些大型结构的形状和动态特性十分复杂
6
第 八 章 模 态 分 析
而试验模态分析则是对结构进行可测可控的动力
学激励,由激振力和响应的信号求得系统的频响函数
矩阵,再在频域或转到时域采用多种识别方法求出模
态参数,得到结构固有的动态特性。
试验模态分析可以正确确定其动态特性,并利用
动态实验结果修改有限元模型,从而保证了在结构响
应、寿命预计、可靠性分析、振动与噪声控制分析与
预估以及优化设计时获得有效而正确的结果。
7
第 八 章 模 态 分 析
试验模态分析的典型应用
1. 评价现有结构系统的动态特性
通过结构的模态分析可以求得各阶模态参数 (模
态频率、模态振型以及模态阻尼),从而评价结构的
动态特性是否符合要求,并校验理论计算结构的准确
性。
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