- 1、本文档共32页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
正交解码器QuadDec特性概述-CypressSemiconductor
PSoC® Creator™ 组件数据手册
正交解码器 (QuadDec)
2.0
特性
可调计数器大小:8、16 或 32 位
计数器分辨率为 A 和 B 输入频率的 1x 、2x 或 4x ,更精确地确定位置或
速度
可选索引输入,用以确定绝对位置
可选短时脉冲过滤,用以减少输入信号上系统产生的噪音的影响
概述
正交解码器 (QuadDec) 组件提供针对成对数字信号跃变进行计数的功能。这些信号通常由电机或
轨迹球上安装的速度/位置反馈系统来提供。
这两个信号通常称为 A 和 B ,相位上偏离 90 度角,使得输出呈现格雷码规律。格雷码是在每次计
数时,仅有一位发生变化的序列。这是避免短时脉冲发生的有效方法。此外,通过格雷码,还可
能检测方向和相对位置。第 3 个可选信号命名为 Index (索引),为每转一圈产生一次绝对位置的
参考。
何时使用正交解码器
正交解码器用于解码正交编码器的输出。正交解码器感应对象(例如,鼠标、轨迹球、自动控制
轴等)当前位置、速度和方向。
此外,正交解码器还用于精确测量电机转子的速度、加速度和位置,并结合旋钮确定用户输入。
Cypress Semiconductor Corporation • 198 Champion Court • San Jose, CA 95134-1709 • 408-943-2600
Document Number: 001-79573 Rev. ** Revised May 24, 2012
® ™
正交解码器 (QuadDec) PSoC Creator 组件数据手册
输入/输出连接
本节介绍正交解码器组件的各种输入和输出连接。I/O 列表中的星号 (*) 表示,在 I/O 说明中列出
的条件满足的情况下,该 I/O 可能不可见。
quad_A – Input
正交解码器的“A”输入。
quad_B – Input
正交解码器的“B”输入。
索引 – 输入 *
此输入用于检测正交解码器的参考位置。使用索引输入时,如果输入 A 、B,并且索引全部为 0 ,
则计数器也要复位到 0 。通常添加额外逻辑以用来选通索引肪冲。通过索引选通,计数器可以仅在
多次旋转的某一次进行复位。例如,线性致动装置仅在达到较远行程限制时,才复位计数器。通
过机械限位开关(其输出连接至 Index 脉冲)发送此限制信号。
默认情况下显示此输入,但取消选择 Use index input (使用索引输入)参数时,此输入可以被隐
藏。
时钟 – 输入
时钟信号用于采样和过滤输入上的短时脉冲。如果使用短时脉冲过滤,则过滤输出不会发生变
化,直到 3 个连续输入采样具有相同值时为止。进行有效短时脉冲过滤时,采样时钟周期应大于
短时脉冲预期发生的最大时间周期。计数器可以按 A 和 B 输入频率的 1倍、2倍 或 4倍的分辨率
进行递增或递减计数。
时钟输入频率应大于或等于 A 或 B 输入频率最大值的 10 倍。
中断 – 输出
在下列一种或多种情况下中断:
计数器上溢出和下溢出
计数器因索引输入而被复位(若使用索引)
A 和 B 输入上产生无效状态跃变
Page 2 of 32 Document Number: 001-79573 Rev. **
® ™
PSoC Creator 组件数据手册 正交解码器 (QuadDec)
元件参数
将正交解码器组件拖入设计中,双击该组件,打开 Configure (配置)对话框。该对话框包含多
个选项卡与分类参数。
Counter Size (计数器大小)选项卡
此选项卡用来定义计数器
您可能关注的文档
最近下载
- ISO27001-2022信息安全管理体系内审全套记录表格.pdf VIP
- 六大纪律违纪风险点排查及对应防控措施.docx VIP
- 2022-2023学年天津市部分区高二(下)期末物理试卷(含解析).docx
- AQT9009-2015《生产安全事故应急演练评估规范》(AQT 9009-2015).pdf
- 预防艾滋病、梅毒和乙肝母婴传播登记及随访表.docx
- 园区保洁服务方案.docx
- DB-13 T 886-2007 森林害鼠预测预报与防治技术规程.pdf
- 关于新形势下党内政治生活的若干准则解读幻灯课件.pptx VIP
- SL101-2014水工钢闸门和启闭机安全检测技术规程.docx VIP
- 辽宁市政道路(桥梁)维修养护工程施工组织设计.doc
文档评论(0)