磁场定向控制FOC原理之深入浅出.PDF

磁场定向控制(FOC)原理 之深入浅出 2014英飞凌XMC 微控制器巡回研讨会 内容  FOC简介  理解FOC  FOC需求  总结 2014-06-17 Copyright © Infineon Technologies AG 2014. All rights reserved. Page 2 FOC的ABC  定义  磁场定向控制，Field Oriented Control (FOC).  “又称为矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相交 流电机的一种变频驱动控制方法。”译自维基百科  基本思想  通过测量和控制电动机的定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电动 机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而将三相交流电机等效为直流电 机控制。  实现步骤  通过坐标变换，将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系，从而使三 相交流耦合的定子电流转换为相互正交，独立解耦的转矩与励磁分量， 从而到达类似于他励直流电动机通过控制转矩电流直接控制转矩的目的。 2014-06-17 Copyright © Infineon Technologies AG 2014. All rights reserved. Page 4 FOC出现的背景 三相感应电机 他励直流电机 磁场定向控制  1970s，由K. Hasse和F. Blaschke提出。  高阶  独立控制磁通  非线性  强耦合  多变量  独立控制转矩 2014-06-17 Copyright © Infineon Technologies AG 2014. All rights reserved. Page 5 FOC的控制核心—坐标变换 2014-06-17 Copyright © Infineon Technologies AG 2014. All rights reserved. Page 6 坐标变换的数学表达  Clarke Transform I I  u 1 2 1   I I  I  I 2 I  u v u v 3 3 3 I I I 0 u v w  Park Transform  Inverse Park Transform I d I cos() I  sin() V V cos() V sin()  d q I q I sin() I  cos() V V sin() V cos()  d q 2014-06-17 Copyright © Infineon Technologies AG 2014. All rights reserved. Page 7