结构动力学-第八章-连续系统振动及精确解.ppt

第八章　连续系统振动及精确解;微振动条件下，有;§8-1 波动方程;§8-1 波动方程;或分离变量：;波动方程的通解为：;《例》设张力T，单位长度质量密度ρ，长L。 　　　　求：固有频率及振型。;第r阶振型为：;第1阶振型;某特大桥结构竖向弯曲振型图－第1阶 ;123m中承式钢管混凝土拱桥桥面L/4位置跳车时各测点竖向加速度响应谱图－ L/4和L/2测点;190m中承式钢管混凝土拱桥桥面L/4位置跳车时各测点竖向加速度响应谱图－ L/8、L/4、3L/8和L/2测点;《例》已知：L，扭矩T0，t=0时释放。 　　　　求：t>0时的运动。;x＝L处，端点应力（应变）为零，由于;一阶固有频率：;初始条件：(1)t=0，各点速度为零，即;各种边界条件和初始条件：;§8-2 梁的弯曲振动;类似波动方程，有;(1)简支梁情况(铰支－铰支);(3)悬臂梁情况(固支－自由);[例1]　简支梁情况;[例1]　简支梁情况;[例2]　悬臂梁情况;[例2]　悬臂梁情况;[例2]　悬臂梁情况;§8-3 主振型叠加法;(1)和(2)式积分相减，得：;实际上，对于铰支、固支和自由边界条件，有;当i≠j时，ωi ≠ ωj，于是有：;振动微分方程(*)式可改写为(将式(1)与(2)代入)：;注意初始条件的确定：;§8-4 具有拉力的梁的横向振动;可以得到两个常微分方程：;对于两端铰支的边界条件，有：;由(5)与(7)得：A＝B＝0;振型为：;对于两端固定的边界条件，经过推导，有频率方程 ;若吊杆弯曲刚度和质量密度不能确切知道又如何？ ;另外有抗弯刚度和质量密度不能确切知道的分段等截面两端固定吊杆拉力测定都可以采用遗传算法求解。