结构动力计算续论讲义.ppt

第14章 结构动力计算绪论;§14-1 多自由度体系的自由振动;设振动方程解的形式为;解行列式，得到n个体系的自振频率;振型的标准化; 例14-1 试求图示刚架的自振频率和振型。设横梁的变形忽略不计，层间刚度系数和质量如图所示。;刚度矩阵和质量矩阵分别为;展开，得;（2）求振型;令Y32＝1，解得;令Y33＝1，解得;刚度法振动方程为;展开为;例 14－2 试用柔度法重做例14－1。;柔度矩阵为;展开，得;任选体系的两个振型;另一种证明方法;式（c）-式（d），得;以Y（k）T前乘下式;主振型正交关系的应用;■确定位移展开公式中的系数; 例 14－3 验算例14－1中所求得的主振型的正交性，求出每个主振型相应的广义质量和广义刚度，并求频率;（1）验证对质量矩阵的正交性;（2）验证对刚度矩阵的正交性;（3）求广义质量;（4）求广义刚度;（5）求频率;主振型向量组成的方阵;故;同理;振动方程为;在平稳阶段，各质点也作简谐振动，即;讨论;振动方程;由于M*、K*都是对角阵，方程已经解偶，即;代入初始条件，得; 例 14-4 已知结构的频率和振型，试求图示结构在突加荷载FP1作用下的位移和弯矩。;（3）求广义质量;（5）求正则坐标;（6）求质点位移;质点1的位移时程曲线;（7）求弯矩;截面1弯矩时程曲线; （8）讨论; ■按无限自由度体系计算可以了解近似计算方法的应用范围和精确程度。;等截面梁弯曲时的静力平衡方程为;用分离变量法求解，令;两个方程的解分别为;例 14-5 试求等截面简支梁的自振频率和主振型。;这样就得到了无限多个自振频率和对应的振型曲线;14-5 无限自由度体系自由振动的常微分方程求解器解法 ;中部（x=H2）：水平位移、转角、弯矩、剪力都连续;将特征值问题转化为标准的非线性ODE问题;这个变化将两段区间影射为标准的单位区间[0，1];利用平凡的ODE技巧和等价的ODE技巧将其转化为标准的非线性ODE问题.;利用COLSYS求解的计算步骤如下：;（4）用COLSYS求解如下的一个一阶线性ODE问题;例 14-6 图示变截面柱，计算数据如下：; i;计算结果表明： （1）当上下段的质量比和刚度比变小（即s变小）时，基本频率变大；但高阶频率不一定如此。 （2）在三种情况中，s=0.1时的振型在顶部位移很大（注意上下部的位移比），通常这种现象称为鞭梢效应；当s更小时，鞭梢效应将更严重。; 一个无阻尼的弹性体系自由振动时，在任一时刻的总能量（应变能与动能之和）保持不变。;位移表示式对时间微分，得速度表达式为;位移和应变能为零，体系的总能量为Tmax;若梁上还有集中质量mi，计算公式为;频率计算公式为：;例 14-7 试求等截面简支梁的第一频率;（2）将均布荷载作用下的位移曲线作为Y（x）。;（3）将正弦曲线作为Y（x）。;（4）讨论。;例 14-8 试求图14-15所示楔形悬臂梁的自振频率。设梁的截面宽度b=1，截面高度为直线变化：;设位移形状函数为;理论基础：哈密顿（W.R.Hamilton)原理;瑞利-里兹（Rayleigh-Ritz）法的具体步骤:;得; 例 14-9 试求等截面悬臂梁的最初几个频率。;（2）第二次近似解; 例 14-10 试用集中质量法去等截面简支梁的自振频率。; 例 14-11 试求框架的最低频率。;§14-7 矩阵位移法求刚架的自振频率;杆件的位移幅值函数可表示为;其中;对单元泛函叠加，得;应用驻值条件，得;频率方程为;将半边结构分为两个单元;令系数行列式为零，求得三个频率及其误差如下：;（2）反对称振型;例 14-13 试用矩阵位移法从做例14-11;驻值条件为;频率方程为;§14-8 用求解器求解自振频率与振型;§14-9 小结