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视频 工程力学 第一小组：王建蕊 张燕萍 闫 芳 李 琳 熊会国 李立业 工程力学的起源 工程力学的理论知识 工程力学的应用 工程力学的理论知识 三 约束和约束力 自由体：位移不受限制的物体称为自由体。如:飞机和人造卫星。 非自由体：位移受到周围限制的物体称为非自由体。 分类1、柔性约束2、光滑接触面约束3、光滑圆柱铰链约束4、滚动铰链约束 视频 视频 2）、材料力学的研究对象 在静力学中，把研究的构件理想化为缸刚体。 而材料力学的研究角度与静力学不同，其中变形时研究的一个主要内容，必须加以考虑而不能忽略。 (1).连续性假设：认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质 （数学） (2).均匀性假设：认为物体内的任何部分，其力学性能相同 （力学） (3).各向同性假设：认为在物体内各个不同方向的力学性能相同 （物理） (4).小变形假设：指构件在外力作用下发生的变形量远小于构件的尺寸 . 2、外力及其分类 （1）按分布情况可分为体积力和表面力。 体积力：分布在整个体积内，物体内所有的质点都受到的作用力，如重力、运动物体的惯性力。 表面力：分为分布力和集中力。 （2）按载荷随时间变化的情况分为静载荷和动载荷。 静载荷：载荷由零开水逐渐地、缓慢地增加到某一个定值，并不再随时间发生改变，或者变化很小而忽略。 动载荷;:动载荷分为交变载荷和冲击载荷。 随时间作周期性变化的载荷称为交变载荷。 外力以一个很快的速度施加到构件上，或外力在很短的时间内发生很大的变化，称为冲击载荷。 3、杆件变形的基本形式 # 轴向拉伸与压缩 # 剪切与挤压 # 扭转 # 弯曲 （1）轴向拉伸和压缩 拉伸 变细变长 压缩 变短变粗 拉力与压力都是沿杆的轴线方向 （2）剪切和挤压 剪切变形 挤压变形 剪切变形 （3）扭转 Me Me g j （4）弯曲 Me Me 种类 轴向拉伸 及 压缩 剪切 扭转 平面弯曲 组合变形 内容 外力特点 变形特点 工程力学的应用 首先，工程力学在建筑学上有重要 应用 其次，力学在机械工程中的应用 再次，力学与现代生活关系密切，力学问题会造成重大影响 工程力学的起源 作为力学的一个分支，是20世纪50年代末出现的，首先提出这一名称并对这个科学做了开创性工作的是中国学者钱学森。它是一门研究物体的机械运动及构件的强度、刚度和稳定性的学科。 静力学基础 材料力学基础 杆件变形的基本形式 外力及其分类 研究内容和基本假设 约束和约束力 基本公理 基本概念 理论力学是研究物体机械运动普遍规律的一门学科。 一 静力学基本概念 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 一.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 二.平衡 4.力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 三、力的概念 1．定义： 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力是物体间的相互机械作用。 力系：是指作用在物体上的一群力。 等效力系：两个力系的作用效果完全相同。 力系的简化：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 合力：如果一个力与一个力系等效，则称这个力为力系的合力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 F1 A B C F2 F3 二 静力学基本公理 是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用在同一直线上， 作用于同一个物体上。 刚体 F1 F2 公理： 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的。　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体(或多体中)来说，上面的条件只是必要条件。 二力杆 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同