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2018-04-29 发布于河南
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補充教材6.doc 1/6 ˆ xMAP : Estimation for Random Variables ˆ a-0. Maximum A Posterior Estimation: xMAP Priori Information P (x ) and Posterior Information P(x z (k )) are given or available. P (z (k ) x ) × P(x ) ∂ By Baye’s Rule, we have P(x z (k )) = P (z (k )) ; when ∂x ˆ P (x z (k )) = 0 the x =xMAP maximum probability of P(x z(k )) is obtained. ∂ ∂ ∂ ∂ ∂x ˆ P (x z (k )) = 0 ⇒ ∂x ˆ ln P (x z (k )) = 0 ⇒ ∂x ln P (z(k ) x ) + ∂x ln P(x) = 0 x =xMAP x =xMAP 段教授估測理論筆記劉達生整理補充教材6.doc 2/6 ˆ a-1. xMAP with n measurements (Batch Form): ∂ ∏ P (x z (k )) = 0 ∂x ˆ x =xMAP ∂ ⇒ ∂x ˆ ln ∏ P (x z (k )) = 0 x =xMAP ∂ ∂ ⇒ ∂x ∑ln P (z(k ) x ) + ∂x ln P(x) = 0 QP(x ) has nothing to do with Z ? x =xMAP x =xMAP ∂ ∂ ⇒ ∑ ln P (z(k ) x ) + ln P(x) = 0 ∂x