加工时间变化的单台批处理机总完成时间最小化问题的启.ppt

加工时间变化的单台批处理机总完成时间最小化问题的启发式算法 东北大学物流优化与控制研究所 冯大光 导师: 唐立新 教授 基金项目 国家杰出青年科学基金； 国家自然科学基金项目 ； 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 (教育司[2002]383) . 钢铁工业背景 钢的浇涛技术采用连续铸钢技术。其基本原理是： 将钢水不间断地浇铸在水冷结晶器中，待形成坯 壳后不停地向下抽动，红热的钢坯经切断后，直 接热送到轧钢车间，在加热炉内经短时间加热后 轧成钢材。这一新的工艺流程经过不断完善，现 已形成炼钢——精炼——连铸——热送轧材新的 工艺生产路线，并在全世界广泛推广应用。 钢铁工业背景 热钢坯在送到加热炉进行加热时，由于加热炉的 数量和容量是有限的，所以通常是分成批进行加 工，当加热炉内有钢坯进行加工时，等待加热的 热钢坯的温度会逐渐降低，导致其在加热炉中需 要加热的时间延长，所以如何将钢坯进行分批， 会影响钢坯的加热时间，因此具有极其重要的意 义。 问题的简化 在加热炉中要进行加热的工件都有一个初始 的温度，工件的加热时间随着等待加热的时 间而变化，工件在加热炉中加热到一定温度 后就可以出炉，即加热完毕，而后到轧机上 进行加工。但是对于完全冷却的工件，可以 认为该类工件的加热时间是最大的，即该类 工件的加热时间不会随着等待时间的延长而 变化。 数学模型 1)n个工件中每个工件都有一个最小的初始加工时间，记为pio，所有的pio在调度前是已知的。 2)机器最多能同时加工B个工件，对于在等待的工件，加工时间随着等待时间的变化逐渐增加，即Δp=kt，其中t表示前面工件的完成时间，k是比例系数，此处假设所有工件加工时间的变化系数是相同的，Δp表示工件增加的的加工时间，于是工件的加工时间pi=pio+[Δp] 数学模型 3）一旦工件开始进行加工，就不能中断并且其它的工件不能再放入该批进行加工，由于每个工件的实际加工时间都不能小于它的最小加工时间，所以每批工件的加工时间取该批工件加工时间的最大值。 4）如果工件的加工时间达到一个定值，称为阈值，则工件的加工时间不再变化，即此时工件已经完全冷却，其加工时间变成一个常数。本文中的阈值设定为初始加工时间的最大值的2倍。 符号表示及目标函数 分批是指把n个工件分成若干个至多含有B个工 件的集合或批，所以最多可以分成n个批，而 最少可以分成[n/B]个批。批Bk的加工时间pk等 于批中工件的最大加工时间，即 pk＝max{pi | i∈Bk}。 目标函数是总完成时间最小化，即min∑Ci，由 于工件的加工时间是变化的，所以该问题要比 加工时间已知的批调度问题更复杂。 给定批的最优次序的性质 定理1. 对于指定批B1，B2，…，Br，在最优的批次序 中，对于相邻两批Bi和Bi+1，当pi≤pi+1， |Bi+1|/pi+1≤|Bi|/pi且t≤(|Bi|pi+1-|Bi+1|pi)/[r(|Bi+1|-|Bi|)] 时，批Bi应该在批Bi+1之前，其中t为第i-1批的完 成时间，当i=1时，t=0，|Bi|表示第i批所含有的工 件的个数。 引用的一些结论 定理2. 在一个最优的批的调度中不能存在相对于不满批 的滞后批。 定理3. 当工件按SPT规则排序时，存在着一个最优的批 调度，使得每批所含有的工件的下标是连续的。 根据定理3，我们在研究工件的分批时，假设工 件都是按SPT规则排序的。 makespan最小化的定理 定理4. 当所有工件的加工时间的增长率都相同时，工件 按初始加工时间的SPT规则排序，依次选取后B 个工件作为一批，再按批的SPT规则排序进行加 工，可以使makespan最小化。 最优解的性质 首先，介绍一些符号： pio：第i个工件的初始加工时间， i=1，2，…，B； t：前一批的工件的完成时间，如果所考虑的批 为第一批，则t=0； r：工件加工时间变化的比例系数。 最优解的性质 由于机器的处理能力为B，所以在每次考虑工件 的分批时，最多考虑B个工件。由于部分工件已 经分批，假设所讨论的B个工件的开始加工时间 为t，如果所讨论的工件的前面没有工件，则t=0。 为了便于讨论，工件的下标设为1，2，…，B， 并且该B个工件进行分批时批的次序也重新开始 编号。 最优解的性质 定理5. 当批处理机的容量为B时，按SPT规则排序后的 工件为J1，J2，…，JB，如果满足 ， 对一切2≤i≤B都成立，t